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行走驱动系统 1、工况要求：大型铣刨机一般要求具有80％以上的爬坡能力以提高铣刨机在转场过程中克服各种行驶负载的能力，更为重要的是现代铣刨机一般要求能够自行爬上平板车以降低施工成本和提高工作效率。所以通常采用四履带驱动，在系统组成上一般采用单泵驱动四马达。另外，由于施工路面的附着条件具有非常大的不确定性：路面本身的粗糙度、雨雪的残迹、铣后未回收干净的沥青混凝土颗粒等都会造成各履带之间的附着系数的差异，再加上坡道行驶时附着重量的转移，最终会导致各履带之间实际附着力具有较大的差异和多变性。因此，确保四履带之间的同步驱动和防滑是必须的。 2、工作原理 行走驱动系统由行走泵、冲洗阀、分流集流阀、分流精度控制阀、马达排量控制阀、行走马达（4个）、拖动阀、蓄能器、过滤器等组成。 正向行驶时，行走泵通过分流集流阀分成四路后驱动四行驶马达。控制器把行走泵和行驶马达的调速区间相衔接，构成一个包括泵调速区段和马达调速区段的、连续的调速区间。加速时首先增加泵的排量（如泵的排量不是最大），当泵的排量达到最大后再减小马达的排量；减速时首先增加马达排量（如果马达的排量不是最大），再减小泵的排量。后退时，与上述过程类似，只是分流集流阀处于集流状态。 系统中还包括一个两位四通的电磁换向阀，用以切换分流阀的两个工位（对应两种不同的分流精度）。粗分流时接近四马达并联，主要用于路面附着条件较好、铣刨深度较浅、需有较大转向的场合；精分流主要用于附着条件差、铣刨深度大的场合。 在行驶泵的两压力油口之间连接有一个常闭式的两位两通的电磁换向球阀，用以实现整机故障后的电气拖动（电气拖动可以在需要时切断油路，使整机停止，使拖动过程更加安全）。下面就各元器件的功能和结构原理做分别论述。 （1）行驶泵 SM2000型铣刨机采用REXROTH公司的A4VG71的电磁比例变量泵作为行走驱动泵。主要参数设定： 高压溢流阀：420bar 压力切断阀：380bar 补油溢流阀：28bar 采用压力油过滤。 另外在行走泵上叠加了一个冲洗阀，用于平衡闭式回路的温度。 冲洗阀的主要参数设定： 溢流阀的开启压力：27bar 节流孔直径：φ1.8mm 冲洗流量：10L/min 冲洗阀为什么装在泵上而不装在马达上的原因： 1、机器转向时，内侧行走马达压力高，外侧行走马达压力低，甚至回出现外侧马达处于泵工况的情况，安装冲洗阀后会破坏驱动的连续性。 2、在装有分流集流阀的系统中，在马达倒退时，分流集流阀会抬高行走马达低压侧压力，进而增大冲洗流量，甚至造成马达轴封的损坏。 （2）分流集流阀 SM2000采用REXROTH公司的MH4FANF25DA5X/1HV11型四路分流集流阀。其特点是（结合原理图）：阀在右位时，阀的精度较高，其作用是在负荷较大或地面附着条件较差时，满足四只液压马达同步驱动的功能；阀在左位时，分流集流阀的分流精度较低（接近四马达的并联），满足机械的转向要求。 在补油溢流阀上集成安装了四个补油溢流阀，其作用是：在转向的极端情况时内侧行走马达会产生压力峰值，外侧马达会产生气蚀。严重时会造成马达的损坏，补油溢流阀的作用是对内侧马达的压力峰值进行限定，对外侧马达进行补油。 （3）行走马达 （4）蓄能器 SM2000选用的是HYDAC公司的蓄能器，蓄能器的冲氮压力15bar，蓄能器容积1L。 蓄能器的冲氮压力和温度的关系。 蓄能器的作用： 1、转向时吸收内侧马达的溢流流量，向外侧马达补油。 2、维持补油系统的稳定，避免速度波动。（与行走马达采用液控比例马达有关） SM2000行走驱动系统的特点： 1、采用了无档位之分的全程无级调速系统，行走速度从另到最大可以无级调节。 实现方式：通过控制器将行走泵和行走马达的调速区间进行衔接，组成一个包括泵调速区段和马达调速区段的、连续的调速区间，行驶速度从零到最大之间能够无极调节：行驶速度增加时，首先逐渐增大行走泵的排量（如果其排量不是最大），达到最大排量后，再逐渐减小行走马达的排量，至其最小排量，行驶速度逐渐增至最大；行驶速度减小时，系统首先逐渐增加行走马达的排量（如果其排量不是最大），在马达排量增至最大后，再逐渐减小行走泵的排量，直至零排量，行驶速度逐渐降低，直至为零。 国内的生产厂家基本上采用HZ、EZ等两点控制型式的马达构成两档变速，即分为工作档和行走档。 SM2000调速方案的优势：