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风电变流器网侧LCL滤波器设计
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1 引言风电变流器网侧变换器实际上是一个三相电压型pwm变换器。变换器设计中交流侧电感的设计至关重要。电感一方面作为储能元件,使三相电压型pwm变换器具有boost特性;另一方面电感可以对变换器输出电压里富含的开关谐波起到滤波作用。电压型pwm变换器典型结构中,通常仅采用电感作为滤波器。为了实现对开关谐波更好的滤波效果,要求增加电感值。然而电感值的增加导致系统动态性能降低,并且随着变换器功率的增加,电感的体积和造价也随之迅速增加,这限制了其在大功率场合的应用。相比之下,lcl型滤波器可以在较小总电感条件下实现同样滤波效果,体积小,造价低,动态性能大大改善。近几年,lcl型滤波器以其优越的性能得到了广泛的研究和大量应用。lcl型滤波器的设计也因此成了一个研究热点。
2 设计原则2.1进线总电感的选择电压型pwm整流器交流侧进线电感l的设计首先应该满足整流器输出有功(无功)功率。pwm整流器工作在单位功率因数整流、逆变时对电感的约束条件为(1)式中,udc为直流母线电压;em为电网相电压的峰值;im为相电流峰值。实际滤波器设计中,母线电压udc一定的情况下,为了提高系统电流控制的快速性,满足pwm整流器瞬态电流跟踪指标要求,选择总电感l应该尽量小,在实际设计中式(1)只是作为选择电感时的最大值参考。兼顾系统快速性要求的同时,选择电感的关键是满足电流的开关谐波抑制的要求。此时一般按电流脉动允许值的要求进行设计。一个pwm开关周期内电流最大脉动值为(2)其中,fsw为pwm信号的开关频率。因此电感取值应满足:(3)电压型pwm整流器交流侧进线电感l选择主要与直流母线电压、开关频率和电流脉动最大允许值有关。对于lcl型滤波器,总电感l选择时,谐波电流脉动最大允许值可以放大到额定电流的10%~20%,依靠引入滤波电容构成二阶滤波器,进一步对谐波电流进行衰减。因此lcl型滤波器的总电感值要小于电感型滤波器的电感值。谐波电流脉动对电感l的这个约束条件是设计lcl型滤波器总电感时的主要依据。2.2 电感l1、l2及滤波电容c的选取进一步设计的主要任务是将总电感l按一定比例分成l1、l2,并选择合适的电容,构成lcl型滤波器。以下分析都是针对三相电压型pwm整流器一相电路进行的。同时考虑基波和开关谐波,变换器输出电压可以看成基波电压uc和开关谐波电压usw的叠加(图1a)。滤波器设计主要的任务就是把开关谐波滤掉,使流入电网的谐波电流满足国家电网标准。因此在滤波器的设计中一般只考虑开关谐波。只考虑开关谐波电压usw,基波电压被短路,等效电路如(图1b)所示。电路拓扑结构变为电感l2和电容cf并联再与电感l1串联。
a) 考虑基波电压 b) 不考虑基波电压 图1 pwm整流器的单相等效电路
设三者阻抗之间的关系为其中,a、r为比例系数。则有(4)(5)其中,ωsw为开关谐波角频率。此时l2和cf的并联阻抗为zc*:(6)2.2.1 开关谐波电流的衰减约束条件电压型pwm整流器交流侧采用电感型滤波器(l=l1+l2),仅考虑开关谐波电压时流过电感l2的电流:(7)采用lcl型滤波器,流过l1的电流i’为(8)流过l2的电流为(9)为了设计方便,这里考虑的不是电流i’到的衰减系数,而是电流i到的衰减系数:(10)考虑在频率ωsw下l2和cf的并联阻抗z为
其中,。当ωswω0时,x0,并联阻抗显感性。各支路电流相量之间的关系如图2 a)所示,此时,即对该频率的电流不能起到滤波的效果。当ωsw ω0时,x0,并联阻抗显容性。各支路电流相量之间的关系如图2 b)所示,此时,谐波电流得到了衰减。显然与i,i反相,并且有。
a) ωsw ω0 b) ωsw ω0图2 各支路电流的相量图
从而可以得出结论:在某一频率下,只有在l2和cf并联阻抗显容性的情况下才能对该频率的电流起到滤波效果。此时电容cf容抗小于电感l2感抗。因此在本设计中,首先保证r1是必要的。由与i反向可以得到所以式(10)简化为(11)这里σ1。等式(11)为称为谐波电流衰减约束条件。2.2.2基波无功约束条件下面考虑电容cf的引入在基波频率下产生的无功情况。设三相pwm整流器的总功率为p,设电容上消耗的无功:(12)其中,λ比例系数。应该保证电容产生的无功pc足够小,通常取λ≤5%。通常情况下,电容cf在基波频率下阻抗很大,只考虑基波时的电路可以等效为图3。
图3 基波电压下pwm整流器单相等效电路
电容上产生的无功功率可以近似计算为其中,ω为基波角频率;e为电网相电压的有效值。将上式和式(4)、(5)代入(12),并化简得 (13)其中(14)式(13)为滤波电容产生基波无功功率的
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