第12讲 液压传动.ppt

液压传动 4.5 液 压 马 达 　　液压马达和液压泵在结构上基本相同，也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速转矩范围分，可有高速马达和低速大扭矩马达之分。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。 4.5 液压马达 　　由于二者的任务和要求有所不同，故在实际结构上只有少数泵能做马达使用。 工作压力 　　马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 4.5.1 液压马达的主要性能参数 流量和排量 　　马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。 　　马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。 容积效率和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应考虑马达的容积效率 。当液压马达的泄漏流量为 ，马达的实际流量为 ，则液压马达的容积效率为： （4.29） 马达的输出转速等于理论流量 与排量 的比值，即 （4.30） （4.31） 机械效率 输出转矩 Output Torque 　　因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。 　　设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即 （4.32） 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩： （4.33） 功率和总效率 马达的输入功率为 （4.34） 马达的输出功率为 （4.35） 马达的总效率为 （4.36） 　　由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效率，等于机械效率与容积效率的乘积。 4.5.2 高速液压马达 　　一般来说，额定转速高于500r/min的马达属于高速马达，额定转速低于500r/min的马达属于低速马达。 　　高速液压马达基本型式：齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。 　　它们的主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。 齿轮式液压马达 　　齿轮式液压马达的工作原理如右图所示。 　　液压马达的进油口通入压力油ps，由于形成封闭容积，而且液压马达的输出轴上有一定负载力矩，所以输入的液压油形成一定的压力。压力作用在齿轮上，形成的液压力矩和负载力矩相平衡。输入一定的流量, 形成了转速。工作后的低压油从液压马达的出油口排出。 图4.5.1 齿轮 液压马达工作原理 ps 　　叶片式液压马达的工作原理见图。 　　压力为ps的油，从马达进口经壳体中的内部流道，分别进入配流盘的通油窗口Ⅰ、Ⅲ。工作后的油经配流窗口Ⅱ、Ⅳ和壳体上的内部流道排出。设马达出口压力为零。因各叶片所受液压力 叶片式液压马达 叶片式液压马达工作原理 不平衡，对转子产生转矩，液压马达才能克服机械负载转矩。转子的转向如图所示。若进出油口对调，则液压马达反转。因液压马达可以正反转，所以叶片处于转子的半径方向。 pA pA L 输出力偶由2pAL产生 * 　　当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生转矩。 柱塞式马达 　　当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为： （4.37） 　　使缸体3产生转矩的垂直分力为： （4.38） 　　单个柱塞产生的瞬时转矩为： （4.39） 　　液压马达总的输出转矩： （4.40） R — 柱塞在缸体的分布圆半径； d—柱塞直径； N — 压力腔半圆内的柱塞数 柱塞式马达 　　可以看出，液压马达总的输出转矩等于处在马达压力腔半圆内各柱塞瞬时转矩的总和。 　　由于柱塞的瞬时方位角呈周期性变化，液压马达总的输出转矩也周期性变化，所以液压马达输出的转矩是脉动的，通常只计算马达的平均转矩。 4.6 液压泵及液压马达的工作特点 4.6.1 液压泵的工作特点 ? 液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常噪声，甚至无法工作。 ? 液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过高，泵的出口常常要采取限压措施。 ? 变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有用改变转速的办法来调节流量。 ? 液压泵的流量脉动。 ? 液压泵 “困油现象”。 马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。 当液压