学习型遥控装置与光电自动循迹小车教学整合的设计.docVIP

学习型无线遥控器与光电自动循迹小车相整合的教学探究 静安区劳技教育中心 冯景华 在高中劳技课中，“光电自动循迹小车”是学生们非常感兴趣的内容之一。但在教学中经常会发现：有一部分学生先于其他伙伴完成了学习任务，而此时老师正忙于指导他人，一时无法顾及，而让这些他们显得无所事事。如何解决这个问题？笔者认为：可以让这部分学生通过思考设计，尝试把无线遥控装置与光电自动循迹小车相整合。这不但有助于巩固所学的知识和技能，还能提高他们技术思维的品质和综合应用的能力。 特点分析 与上海市现行高中劳技教材上传统的无线遥控装置有所不同的是：学习型遥控装置代表了当前遥控技术发展的潮流。把流行的“ZX2272-L4”、“ZX2272-T10”等遥控核心芯片与传统的“PT2262/PT2272”的外部引脚编解码功能相比较就会发现：新型芯片上开发的“学习码”技术具有很多优点。学习型无线遥控系统虽然也是由收发两套装置构成，但与传统的PT2262（发射编码芯片）与PT2272（接收解码芯片）组合最大的区别是：没有采用PT2272芯片通过编码引脚设定的三种状态：“接高电平”、“接低电平”、“悬空”，依靠硬件数据引脚间联接形成各种组合编码，它采用了学习发射编码相互“配对”的解决方案。这种设计不但简化了接收系统的硬件设计，而且当无线遥控发射器不慎遗失时，可以通过“再学习”来更新遥控器。还能只使用一个遥控器，同时控制多台学习型遥控接收器。另外，学习型无线遥控接收芯片内置的存贮单元可反复擦除写入达上万次以上，性能稳定，价格低廉，适合学生开展探究活动，具体实物见图1、2。 （图1 PT2262芯片的遥控发射器） （图2 APDC—1型学习型遥控接收器） 原理说明 学习型无线遥控器除了收发编码、解码这两大主要系统外，还包括了无线电接收、发射系统和编码信号放大、控制等子系统，各系统间的关系和作用原理见图3、4。 （图3 PT2262芯片无线遥控发射系统原理图） 目前常用的无线遥控器（如PT2262芯片）采用了幅度键控（ASK调制）调制度为100％的调幅家庭车辆防盗、遥控玩具。编码芯片2262发出编码信号由地址码、数据码、同步码组成完整码字信号后解码芯片其地址码经过两次比较核对后，相应的数据脚输出高电平当发射机没有按键按下时，2262不接电，其脚为低电平，高频发射电路不工作当按键按下时，2262开始工作，17脚为高电平输出经调制的串行数据信号，315MHz高频发射发等幅信号当17脚为低平期间高频发射电路停止振荡，发射控于2262第17脚输出的数字信号，幅键控如按住按键，2262编码芯片会连续发射。 （图4 HK63011芯片无线遥控接收系统原理图） 三、硬件应用说明 1、遥控器的选用 一般情况下，建议直接购买已经完成调试配对的学习型遥控器，并根据不同的教学设计选用一键型（APDC—1）、两键型（APDC—2）或其它多键型无线遥控器和配套的接收器。控制键越多遥控器价格越高，联线也会相对复杂，因此要根据具体情况选用。另外，为了延长遥控距离，多数厂家采用了提高工作电压的方式，需使用专用电池。当工作电压为12V时，最远遥控距离可达百米。但大多数无线遥控系统采用了315MHZ固定频道，虽然每套发射与接收器的编码不相同，但如果几套系统同时发射，电波必定会“空中撞车”。可采用减小发射器工作电压，缩短发射、接收器天线的方法解决。还可与供应商联系，采用6V供电的继电器，这样遥控接收器可与循迹小车共用同一电源。 2、遥控接收器联接方法 以一键型（APDC—1）遥控接收器为例，说明接线和跳线、学习键的使用方法。电路板上的继电器、学习按钮和接线柱位置如图5所示。 （图5 APDC—1单路学习型遥控接收器电路板接线柱和开关） 除了12V电源接线柱以外，“常开”、“公共”和“常闭”这三个接线方式分别代表继电器的三种工作状态。可让学生使用欧姆表进行确认。该型遥控器输出方式有三种自锁、互锁、点动1、2用短路冒接2、3用短路冒接互锁：接通器电源。 ：按下配对按钮，不松手，大约秒指示灯闪烁表示清除成功操作遥控器，反应。 配对遥控器：按下配对按钮，指示灯亮，松手。控制器处于学习状态，按下遥控器的按钮发射信号，接收板指示灯闪烁一下后熄灭，表示学习成功。 （图6无线遥控前行自锁循迹小车） （图7遥控接收器的电源和联线） 在本文中，笔者使用只有一个键的学习型无线遥控器来进行说明。在具体教学中可以让学生研究、运用两个以上控制键的无线或红外学习型遥控器，让循迹小车具有前进后退、加速减速、左转右拐等功能。还可以尝试把遥控器电路和智能控制系统相结合，让学生了解新技术，培养运用技术的能力和创新的意识。