第九章_修改图.ppt

第9章 可编程序控制器9.4PLC的软件技术 9.4.3 编程技巧 3定时器的使用 3）用定时器产生周期脉冲信号 当X000由0变1时，T0输出一个脉冲信号，脉冲信号的脉宽由寄存器D2的值确定，周期则由寄存器D1和D2的值确定，改变寄存器D1和D2的值，就可改变脉冲信号的脉宽和频率。 1 三相异步电动机的启停控制 第9章 可编程序控制器9.5 PLC的应用 在图(b)所示PLC外部接线图中,停止按钮SB2用的是动合触点,而在梯形图中,使用输入继电器X001的动断触点. 这种处理方法使梯形图与继电器控制电路一致,读图方便.当然也可采用动断触点，则梯形图中用动合触 点。 COM COM0 X000 X001 X002 Y000 FX2N 第9章 可编程序控制器9.3可编程控制器的应用 2 三相异步电动机的正反转控制 KH KH COM COM0 X000 X001 X002 FX2N Y000 Y001 第9章 可编程序控制器9.3可编程控制器的应用 3 相异步电动机的星-三角启动控制 COM COM0 X000 X001 Y000 FX2N Y001 Y002 KM1 KM2 KH KM2 KM1 KH 第9章 可编程序控制器 不同型号PLC的梯形图对比 例如： （ ） 400 401 430 X001 X002 Y001 (a) (b) 第9章 可编程序控制器(PLC-Programmable Logic controller) 主要内容 了解PLC的基本结构和基本工作过程; 熟悉PLC内部等效继电器电路的等效思路; 熟悉PLC的指令系统; 掌握PLC的编程方法和开发步骤. 第9章 可编程序控制器9.1 PLC的基本结构和工作原理 PLC是一种用于控制的专用微型计算机。 PLC是由美国在60年代研制成功，它是微机技术和继电器技术相结合的产物，是以微处理器为核心的专用计算机。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前，PLC技术、CAD/CAM技术和工业机器人已成为加工工业自动化的三大支柱。 第9章 可编程序控制器9.1 PLC的基本结构和工作原理 9.1.1 基本结构 第9章 可编程序控制器9.1 PLC的基本结构和工作原理 1、中央处理单元 CPU 9.1.1 基本结构 （1）接受用户程序，存入用户程序存储器。 （2）扫描各输入点状态，存入数据存储器。 （3）执行用户程序，向被控对象输出控制信号。 （4）通过故障自诊程序，诊断PLC各种运行错误。 2、存储器：存放程序和数据 （1）系统程序存储器：厂家提供，固化在ROM上，包括监控程序、解释程序、自诊断程序和标准子程序库等。 （2）用户程序存储器：用户程序由编程器输入，经CPU存放于用户程序存储区，使用RAM。 （3）变量存储器：存储程序运行时逻辑变量的现行值，使用RAM 第9章 可编程序控制器9.1 PLC的基本结构和工作原理 9.1.1 基本结构 3、输入输出接口 微机的I/O接口工作于弱电。PLC的I/O接口按强电设计，输入接口可接受强电信号，输出接口可直接与强电设备相连。 （1）输入接口：采集各开关接点的状态信号，转化成标准的逻辑电平，送给CPU处理。 光电耦合器件的作用： a.现场与PLC主机的电器隔离，提高抗干扰性。 b.避免外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机 c.电平转换，将不同的电平转化成标准的逻辑电平。 第9章 可编程序控制器9.1 PLC的基本结构和工作原理 9.1.1 基本结构 (2) . 输出接口 晶体管输出方式：用于直流负载；晶闸管输出方式：交流负载 ；继电器输出方式：直交流均可。 3、输入输出接口 4、编程器 便携式：联机编程 CRT智能式：联机编程，脱机编程 第9章 可编程序控制器9.1 PLC的基本结构和工作原理 9.1.2 PLC的基本原理 1. 输入现场信息:在系统软件的作用下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态。 2. 执行程序：顺次扫描用户程序的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。 3. 输出控制信号：根据逻辑运算结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。 PLC的扫描周期为几十毫秒。 自诊断：每次扫描周期开始，PLC先执行