智能循迹小车设计报告图文.docVIP

单片机项目综合设计(2) 实训报告 系 所： 电子工程系 专 业： 嵌入式系统工程 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 2015 年 11 月16日 目 录 第1章　项目简介 1 1.1项目研究背景及意义 1 1.2项目研究目的 1 1.3项目主要内容 1 第2章　项目方案分析 2 2.1系统分析 2 2.1.1 原理介绍 2 2.1.2 系统框图 2 2.2方案论证 3 2.2.1 主控模块选择 3 2.2.2 采样模块选择 3 2.2.3 驱动模块选择 4 2.2.4 电源模块选择 4 2.2.5 避障模块选择 4 第3章　项目硬件设计 6 3.1项目硬件框图，如图3.1所示 6 3.2项目硬件电路设计 6 3.2.1 单片机主控电路设计 6 3.2.2 驱动电路设计 7 3.2.3 电源电路设计 8 3.2.4 采样电路设计 9 3.2.5 避障电路设计 9 第4章　项目软件设计 11 4.1程序流程图 11 4.1.1 循迹部分，如图4.1所