机器视觉论文：机器视觉 图像预处理 图像校正 最小二乘法 圆度误差 误差分析.docVIP

【关键词】机器视觉 图像预处理 图像校正 最小二乘法 圆度误差 误差分析 【英文关键词】Machine vision Image Preprocessing Image Correction Least-squareMethod Roundness Error Error Analysis 机器视觉论文：圆度图像测试技术及应用研究 【中文摘要】机器视觉通过图像摄取装置将采集到的物体图像转换成像素,根据像素亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,传送到图像处理系统,然后运用数字图像处理技术对图像进行处理和理解,最后根据结果来对现场设备进行控制。利用机器视觉技术进行图像测量,是其诸多应用领域中的一个分支。图像测量分为图像采集,预处理,特征提取和尺寸测量4个阶段,每个阶段的处理精度都会影响到物体最终的测量精度。因此要对图像测量的每个阶段进行研究和优化。本文主要研究的是基于机器视觉的圆度图像测量技术,以羽毛球为研究对象,讨论并实现了图像测量技术在羽毛球口径和圆度检测中的应用。由摄像机采集风洞中运动的羽毛球的序列图像,运用图像处理技术进行处理分析、计算以达到球口直径及圆度在线非接触式检测的。本文主要的研究工作如下：1.测试系统结构及多目标图像的预处理：介绍了测试系统的硬件结构和软件流程；针对图像的复杂背景及两个目标的特点,采用了标定法进行定位分割；对比了多种图像增强算法和二值化算法的实际效果,分别提出了改进的对比度增强算法和改进的分块动态阈值法,得到了背景干净、清晰的二值图像。2.图像边缘校正：由于风洞中羽毛球口端面与相机的相对位置发生变化会引起图像的畸变,本文提出了图像校正方法；介绍了姿态角的常用测量方法,为了提高在线测量的效率和降低测量的复杂性,提出了利用被测对象的图像变化和先验知识估计姿态角,在已得到的图像边缘坐标的基础上,经过数学推导和坐标变换,完成边缘的校正,为后续的尺寸测量精度及圆度误差分析提供了保障。3.特征点定位、拟合和直径的动态标定补偿：由于特征点定位的准确率直接决定了系统尺寸测量的精度,本文提出了准确性高、运算时间短和易于编程实现的定位算法；基于羽毛球口径的传统测量方式,提出了对特征点进行最小二乘法圆拟合,求出拟合圆的直径,并根据镜头成像的基本原理实现了对羽毛球口径的动态标定补偿,实现了在线动态测量。4.数据分析处理与误差分析：为验证了本系统测量方法的可行性,本文进行了大量的实验,并估算了本系统对羽毛球口径的测量精度及羽毛球口的圆度误差。最后分析了系统中存在的误差源及其对测量结果的影响。实验表明,该测量系统符合要求。本文中的图像预处理及特征点提取,圆拟合等算法均基于Vc和Matlab进行编程实现,已形成测量系统。本文的工作有一定的理论意义和较强的实用价值。 【英文摘要】Computer vision through transforming the images which captured by camera into pixel, and based on the brightness and color of pixel, the information transformed into digital signal, which transmitted to image processing system, then using digital image processing technology to process and analyze the image, finally realized the control of the equipment based on the analyze result. Using computer vision technology to deal with image measurement is one of the applications of computer vision. Image measurement includes image capture, image preprocessing, feature extraction and size measurement. The accuracy of each part will affect the accuracy of final measurement. Therefore, it is necessary to research and optimize every single part of image measurement.The main research of this paper is roundness meas