GENII 足球机器人课程（ NXT ） 一 GENII 机器人特点二 机器人结构.pdf

GENII 足球机器人课程（NXT ） 一、 GENII 机器人特点 绿茵场上没有了围墙。 更符合学生能力的要求。 机器人没有了暴力的行为，更注重策略、战术的体现。 有了更多可变的因素，而不只是力量和速度的对抗。 让学生有更多的机会去动手设计、编程机器人。 提供给学生一个公平的竞争的环境、具有教育意义的平台。 二、 机器人结构 指南针传感器 红外测球传感器 GENII 足球机器人课程（NXT ） 普通光电传感器 2 图2 普通光电传感器 1 GENII 足球机器人课程（NXT ） 在本课程中，传感器和马达连接的端口如图所示，在后面的程序讲解中将会用到 右电机 左电机 光电传感器 1 指南针传感器 红外飞眼 光电传感器 2 各个传感器的作用： 红外飞眼：该传感器用于识别足球 1-9 的方位，如图所示： 指南针传感器：该传感器用于识别机器人的方位，正确判别机器人进攻方向和防守方向，其 精度为 1 度。 光电传感器 1：该传感器用于识别场地不同的位置，以便更好的进攻 光电传感器 2 ：该传感器用于识别近距离的球和远距离的球。 GENII 足球机器人课程（NXT ） 三、进攻机器人的思路 机器人开球 无球 继续原地旋转找 原地旋转找球 有球 球在普通光电传感器范围里 球在附近 球在红外传感器范围里 原地转动两圈后，跑到 球的附近 跟球跑 球在机器人正前方且在机器人 正前方 10CM 处 判别机器人的方向 进攻方 防守方 四、飞眼传感器和指南针传感器使用 本课程采用 ROBOLAB29 编写，所以所有图标都将以 ROBOLAB29 为基础。 飞眼传感器介绍 NXT 红外足传感器是检测红外线的传感器，比如 RCJ 中使用的红外足球。. 要测试红外足球传感器，将传感器插入 NXT1 号端口，并选择 View – Ultrasonic cm – Port 1. 当你在红外源前面从右到左旋转传感器，你会发现读数从 1-9 变化，