铜板风口机器人焊接工作站开发和应用.pdfVIP

第 3期 机械 设计 与制造 2016年 3月 Machinery Design Manufacture 121 铜板风 口机器人焊接工作站的开发与应用 徐 嗄，黄敦新，黄智成 (广州中国科学院 沈阳自动化研究所分所，广东 广州 511400) 摘 要 ：基于铜板风 口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性，通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术，研发 机器人 自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统，高精度、强可靠及快速响应定位系统，耐高温摄像监控系统，建立并优化了铜 板风 口机器人焊接工作站，实现铜板风 口的全 自动化焊接，改善了操作者的劳动强度及环境，避免焊接过程出现少焊或多焊 现象。工件焊缝间隙偏差达到≤0．8mm的技术要求，提升了铜板风 口的焊接质量和效率，延长了铜板风 口的使用寿命。 关键词 ：铜板风 口；机器人焊接工作站；自动化焊接；纠偏 ；定位系统；监控 中图分类号：TH16；TP249；TP23 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2016)03-0121-03 DevelopmentandApplicationofWeldingRobotWorkstationAboutCopperTuyere XU Xuan，HUANG Dun-xin，HUANG Zhi-cheng (ShenyangInstituteofAutomation，GuangzhouChineseAcademyofSciences，GuangdongGuangzhou511400，China) Abstract：Basedonhtespecialweldingprocessesand toolingsystemsincoppertuyereindustry，integratedwelding，robotics andmechancialengineeringtechnology，developedautomatciweldingsealntrackingrobotandmanualinte~emwncorrection weldingsystem，high-precision，highreliabilityandqucikresponsepositoinsystem，na dhightemperaturecameramonitoring system，Establsihedandoptimizedtheweldingrobotworkstationbaoutcoppertuyere．Achievedthe automationof welding，improvehte operator’Slaborintensity and environmentand avoidlnoreorlessweldingphenome non．Methte techncialrequirementwhcihwelding gapdeviationWaS≤0．8mm．andimprovedthe qualityandefficeincyofcoppertuyere andextendedthe lfie． KeyW ords：CopperTuyere；W eldingW orkstationofRobot；AutomaticW elding；Correcting；PositionSystem；M on- itoHng 1引言 相应的外围设备组成焊接机器人工作站，可以带动焊接自动化的 发展。焊接机器人的应用非常广泛，中小型的生产企业如此之多， 铜板风 口作为高炉进风系统中的重要设备 ，是各钢铁公司 但不同行业对焊接工作站的需求也是各种各样。 炼钢高炉的重要部件，担负着将近 1000~C以上的热风送进高炉