EtherCAT总线bus的特点详解.pdfVIP

EtherCAT 特点详解 2014 年8 月15 日下午9:35crifan 已有4004 人围观我来说几句 之前解释了EtherCAT ： 【整理】工业自动化现场总线：EtherCAT 现在详细解释其特点： EtherCAT 协议处理完全在硬件中进行 协议ASIC 可灵活配置。过程接口可从1 位扩展到64 kbyte 。 详见： 所以使得以太网可以直达端子模块： 符合IEEE 802.3 标准的以太网协议无需附加任何总线即可访问各个设备。耦合设备中的物 理层由100BASE-TX 或–FX 转换为E-bus ，以满足电子端子排等模块化设备的需求。端子 排内的E-bus 信号类型（LVDS ）并不是专用的，它还可用于10 Gbit 以太网。在端子排末 端，物理总线特性被转换回100BASE-TX 标准。 主板集成的以太网MAC 足以作为主站设备中的硬件使用。DMA （直接存储器存取）用于 将数据传输到主内存，解除了CPU 存取网络数据的负担。Beckhoff 的多端口插卡中运用了 相同的原理，它在一个PCI 插槽中最多捆绑了4 个以太网通道。 EtherCAT 的性能 EtherCAT 使网络性能达到了一个新境界。 1000 个I/O 的更新时间只需30 µs，其中还包括I/O 周期时间。单