信号流图的扩展及其应用-东南大学学报.PDFVIP

第28 卷第4 期 东 南 大 学 学 报 Vol28 No4 1998 年7 月 JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY July 1998 黄 林 ( 东南大学仪器科学与工程系, 南京210096) 将信号流图扩展到状态空 构成所谓向量流图,用公式可实现组合系统规范 化; 按工作过程绘制信号流图构成所谓过程流图, 可对系统组件作深入的分析. 信号流图; 向量流图; 组合系统;规范化; 过程流图 TP2733; TM3013 系统规模的扩大, 迫切需要对组合系统及其组件作深入研究. 本文 过信号流图的扩展为 其提供一种有效的分析计算方法. 1 [ 1] 信号流图 常是在复频域内按结构对线性定常系统信号流的图形描述 . 仿照复频域结 构图到信号流图的变换, 可将由子系统1( A , B , C , D ) 和子系统2( A , B , C , D ) 所构成 1 1 1 1 2 2 2 2 的组合系统状态变量图1( a) 变换为图1(b) . 图中, 节点表示向量, U( t ) 、Y( t ) 、X i ( t) 与 Xi ( t ) ( i = 1, 2) 均为独立向量; 向量间增益以矩阵A i , Bi , Ci , Di 表示. 为了与复频域信号流 图既相区别又相呼应, 特称图1( b) 为向量流图. 它简洁, 信息含量高, 可表示复杂、规模更大的 系统及其组合. ( a) 状态变量图 ( b) 向量流图 图1 系统图示 2 设规范化线性定常组合系统状态空间表达式为 收稿日期: 1997 11 25, 修改稿收到日期: 1998 04 23. 第4 期 黄 林:信号流图的扩展及其应用 45 X( t) = AX ( t ) + B U( t ) ( 1) Y( t) = CX ( t) + D U( t) Ju 若X = [ X X X ] T , 则A = [ A ] , 其中A 为X 端到X端的 路增益矩阵( i = 1 i n i , j ji j i 1, 2, , n; j = 1, 2, , n) ; 若 U = [ U U U ] T , 则B = [ B] , 其中B 为U 端到X 1 j m i , j ij j i 端的 路增益矩阵( i = 1, 2, , n ;j = 1, 2, , m ) ; 若 Y = [ Y Y Y] T , 则 C