切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定-东北大学.PDFVIP

第３５卷第２期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．２ ２０１４年 ２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｆｅｂ．　２０１４ 　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－３０２６．２０１４．０２．００２ 切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定 １ １ ２ 刘丽丽 ，张庆灵 ，杜昭平 （１东北大学 理学院，辽宁 沈阳　１１０８１９；２江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江　２１２００３） 摘　　　要：针对切换广义被控对象的网络控制系统，根据网络的时延特性，结合被控对象为广义切换系统 的特点，在传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统 建模，然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性，并设计了保证时延切 换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器． 关　键　词：切换系统；广义网络控制系统；线性矩阵不等式；镇定 中图分类号：ＴＰ１３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５－３０２６（２０１４）０２－０１５８－０４ ＳｔａｔｅＦｅｅｄｂａｃｋＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｆｏｒＳｗｉｔｃｈｅｄＳｉｎｇｕｌａｒＮｅｔｗｏｒｋｅｄ ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ １ １ ２ ＬＩＵＬｉｌｉ，ＺＨＡＮＧＱｉｎｇｌｉｎｇ，ＤＵＺｈａｏｐｉｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２００３，Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒ： ＬＩＵＬｉｌｉ，Ｅｍａｉｌ：ｌｉｕｌｉｌｓｉｎａ．ｃｏｍ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｗｉｔｃｈｅｄｓｉｎｇｕｌａｒｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙａｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｓｕｐｐｏｓｉｎｇｔｈａｔｔｈｅｓｅｎｓｏｒｎｏｄｅｉｓｔｉｍｅｄｒｉｖｅｎ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄｅｘｅｃｕｔｏｒａｒｅｅｖｅｎｔｄｒｉｖｅｎ，ａｎｄｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｉｎｄｕｃｅｄｄｅｌａｙｉｓｌｅｓｓｔｈａｎｏｎｅｓａｍｐｌｉｎｇｐｅｒｉｏｄ， ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｍｏｄｅｌｅｄａｓａｌｉｎｅａｒｄｉｓｃｒｅｔｅｓｗｉｔｃｈｅｄｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｄｅｌａｙ．Ｂｙｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆ ＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｍｕｌｔｉｐｌｅＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｅａｓｉｌｙｂｅ ａｓｓｅｓｓｅｄ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｔｈｅｒｏｂｕｓｔａｓｙｍｐｔｏｔｉｃｓｔａｂｉｌｉｚｉｎｇｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌａｗｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒ ｔｈｅｓｗｉｔｃｈｅｄｓｉｎｇｕｌａｒｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｗｉｔｃｈｅｄｓｙｓｔｅｍ；ｓｉｎｇｕｌａｒｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ；ｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ （ＬＭＩ）；ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ 　　网络控制系统中，网络诱导时延是降低系统 的特点进行系统建模，然后通过构造李雅普诺夫 性能，使系统失稳的主要因素［１－５］．文献［６］研究 函数和多李雅普诺夫函数的方法，研究了系统的 了广义被控对象网络控制系统的稳定性．切换系 稳定性，并设计了保证时延切换广义网络控制系 统是混杂系统中比较典型的一类系统［７－９］，近年