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《电气传动数字控制系统》 第一章 概述 1.1 电气传动技术概述 1.2 电机概述 1.3 电机数字控制概述 通信、计算机、软件等信息（大脑、神经） 电气传动技术（肌肉和骨骼） 机器（四肢） PLC可用于单台机电设备的控制，也可用于生产流水线的控制。使用者可以根据生产过程和工艺要求制定控制程序，然后将程序送入PLC。程序投入运行后，PLC就在现场输入信号(行程开关、限位开关或其他传感信号)的作用下，按照预先送入的程序，控制现场的执行机构（电机、电磁阀等)按一定的规律动作。 采用微型计算机技术制作的可编程控制器也是由CPU、ROM、RAM、I/O接口等构成的，但是它主要用于工业控制，提供给用户的编程语句数量较少，逻辑简单；如果要进行大量的数据采集和复杂的数据处理，往往就不太能适应了。目前，可编程控制器已从小规模的顺序控制没备朝着能适应过程控制和数值控制的方向发展，在数据采集和数据处理方面的功能越来越强，使用的范围也越来越广了。 常用PLC品牌是西门子、三菱和欧姆龙。 从系统总体结构看，可以把用微机控制的电气传动系统看成是由两个分系统组成的，如图所示。两个分系统之间通过信息交换连为一体。信息处理分系统从能量分系统(又可称为对象系统)获得各种状态量