基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制-控制理论与应用.PDFVIP

第 19卷第4期 控制理论与应用 Vo1．19No．4 2OO2年 8月 C0NTR0L 唧 RY AND A ，II(：A11( Aug．2OO2 文章编号：1000—8152(2~2)04—05—0639 基 于多模型 的非线性 系统 自适应最小方差控制 孙 维 ，李晓理 ，王 伟 (1．东北大学 信息学院，沈阳 1101306；2．清华大学 自动化系，北京 100084；3．大连理工大学 信息与控制研究中心，大连 116024) 摘要 ：对于一类典型的离散时间非线性 系统 ，提出了一种基于多模型的 自适应最小方差控制方法 ．通过在平衡 点附近建立线性模型 ，用径向基函数神经元网络来补偿建模误差和未建模动态，形成了非线性系统 的多模 型表示 ． 采用了具有积分性质的切换指标函数作为切换法则和最小方差的控制方法构成 了多模 型 自适应控制器 ．仿真实验 的结果表明了这种方法的有效性 ． 关键词：非线性系统 ；多模型 ；最小方差控制 ；径向基 函数神经元网络 ；自适应控制 中图分类号 ：TP273．2；TP271 文献标识码 ：A M ultiplemodelbased adaptiveminilnm variance controlofnonlinearsystem SUN Wei。U Xiao—li，WANGWeij (1．CollegeofInformationScienceandEngineering，NortheasternUniversity，Shenynag110006，China； 2．DepartmentofAutomation，TsinghuaUniversiyt，Beijing100084，China； 3．ResearchCenterofInforrmtionnadControl，Dalina UniversityofTechnology，Dalina 116024，China) Abstract：A multiplemodelbasedadaptivemip．nilunlvariancecontrolisprovidedforanonlineardiscretetimesystem that issubjecttomultipleoperatingre~aaes．TheRBFNN，i．e．radialbasisfunctionneuralnetwork，isusedotapproximatethe nonlinearunmodeledelTOrofhtelocal linera modelatdifferentequilibrium operatingponit．Andhtenonlinearsystem ismodeled byhtemultiplelinearmodelsnad neuralnewtorkat differentqeuilibrimu operating point．A switchingfunction wiht integral propertynadminimmu varinacealgorithm areusedot setuphtemultiplemodeladaptivecontroller．From hteresultofsimula- tion，itCna beseenthathteocntrollerpropo sedinthispapercangiveabe tterocntrolperformance fornonlinearsystem ． Keywords：nonlinearsystem ；multi-model；minnilunlvarinace control；RBFNN ；adaptivecontrol 1 引言(Introduction)