基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究-兰州交通大学.PDFVIP

26 3 ( ) V ol . 26N o. 3 2007 6 Journ al of L anzhouJ iaot ongU ni versit y ( N atu ral Sciences) J un . 2007 1001O4373( 2007) 03O014 1O0 3 * 褚立新, 林 辉 ( , 7 10072) 采用重复控制, 可以显著提高控制系统对周期性信号的跟踪精度, 提高系统的鲁 性. 针对反射镜高速摆 动扫描系统, 设计了基于重复学习控制补偿的控制器, 通过对扫描系统常规P D 控制与重复学习补偿控制的仿真对 比, 对50H z 参考输入周期扫描信号, 所设计的重复学习控制系统能够高精度地跟踪给定周期信号. 重复学习控制; 摆动扫描; 周期性输入信号 T P27 5 A