组合专机-圆柱体相贯线焊接专机工作台设计.pdf

下载后可在附件框中得到全套Word文档及CAD格式图纸 圆柱体相贯线焊接专机工作台设计计算说明书 一 圆柱齿轮设计 1.1 电动机选择 1、电动机类型的选择：Y 系列三相异步电动机，设定皮带 F=1000N 拉力F=1000N，速度V=2.0m/s V=2.0m/s 2、电动机功率选择： （1）传动装置的总功率： 4 η =η ×η ×η ×η ×η 总 涡轮 轴承 齿轮 联轴器 锥齿轮 4 =0.96×0.98 ×0.97×0.99×0.96 =0.85 (2)电机所需的工作功率： P 工作=FV/1000η总 =1000×2/1000×0.85 =2.4KW n 工作台=1.5r/min 1.2 确定电动机转速 η总=0.85 计算工作台工作转速： P 工作=2.4KW n 工作台=1.5r/min 按手册P7 表 1 推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一 级减速传动比范围I’ =3~6。考虑到电机转速太小，将会 a 造成设计成本加高，因而添加V 带传动，取V 带传动比 I’ =2~4，则总传动比范围为I’ =6~24。故电动机转速的 1 a 可选范围为n’ =I’ ×n =（6~24）×1.5=9~36r/min， d a 工作台 加上V 带减速，取减速比为5，那么n’d =45~180r/min 符合这一范围的同步转速有 60 、100 、和 150r/min。由于工作台n 工作台=1.5r/min，圆锥齿轮传动 比1:1，蜗轮蜗杆传动比 10，齿轮传动比2，V 带传动比5， 电机转速150r/min 下载后可在附件框中得到全套Word文档及CAD格式图纸 因而选择电机转速150r/min。 1.3 确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步 转速，选定电动机型号为Y132S-6 。 其主要性能：额定功率：3KW，额定转速150r/min， 额定转矩2.0。质量10kg。 1.4 计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比：i 总=n 电动/n 工作台=150/1.5=100 2、分配各级传动比 1）取齿轮i 齿轮=2 （单级减速器i=2~6 合理）； 2）圆锥齿轮传动比1:1， 3）蜗轮蜗杆传动比10， 4 ） V 带传动比5， 1.5 运动参数及动力参数计算 电动机型号 1、计算各轴转速（r/min） Y132S-6 n =n /5=150/5=30r/min I 电机 n =n /i =30/2=15(r/min) II I 齿轮 n =n /i =15/10=1.5(r/min) III II 涡轮 n 工作= nIII =1.5(r/min) 2、 计算各轴的功率（KW） PI =P 工作=2.4KW P =P ×η =2.4×0.96=2.304KW II I 带 PIII =PII ×η ×η =2.304×0.98×0.96 轴承 齿轮 =2.168KW PIV =PIII ×η ×η =2.168×0.98