工程力学梁的位移分析和刚度设计教学课件.pdf

第8章 梁的位移分析与刚度设计 由于梁发生弯曲变形，梁横截面的位置发生改变，这种 改变称为位移。 T 位移是各部分变形累加的结果。位移与变形有着密切联 S 系，但又有严格区别。有变形不一定处处有位移；有位移 I N 也不一定有变形。这是因为，杆件横截面的位移不仅与变 G H 形有关，而且还与杆件所受的约束有关。 U A U 在数学上，确定杆件横截面位移的过程主要是积分运算， N 积分限或积分常数则与约束条件和连续条件有关。 I V E R S 若材料的应力一应变关系满足胡克定律，又在弹性范围 I T 内加载，则位移与力 （均为广义的）之间均存在线性关系。 Y 因此不同的力在同一处引起的同一种位移可以相互叠加。  基本概念  梁弯曲后的挠度曲线 梁在弯矩作用下发生弯曲变形。如果在弹性范围内加载， 梁的轴线在梁弯曲后变成一连续光滑曲线。这一连续光滑 曲线称为弹性曲线，或挠度曲线，简称弹性线或挠曲线。 T S I N G H U A U N I V E R S I 根据上一章所得到的结果，弹性范围内的挠度曲线在一点 T Y 的曲率与这一点处横截面上的弯矩、弯曲刚度之间存在下 列关系： 1 M ＝  EI  基本概念  梁的挠度与转角 T S I N G 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，种位置的改变称为 H U 位移。梁的位移包括三部分： A U  横截面形心处的铅垂位移，称为挠度，用w表示； N I V  变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的角度，称为转角 E （slope ）用表示； R S I T  横截面形心沿水平方向的位移，称为轴向位移或水平位移，用u表 Y 示。 在小变形情形下，上述位移中，水平位移u与挠度w相比为高阶小量， 故通常不予考虑。  基本概念  梁的挠度与转角 在Oxw坐标系中，挠度与转角 存在下列关系： T S I dw N tan G dx H U 在小变形条件下，挠曲线较为平 A 坦，即很小，因而上式中tan。 U N 于是有 dw I V