[机械电子]位移分析与刚度设计.ppt

位移分析与刚度设计 本章重点 1. 拉压、扭转、弯曲变形计算； 2. 叠加法、能量法求变形； 3. 静不定问题解法； 4. 杆件刚度的合理设计。 §8-1 拉（压）变形计算 一、纵向线应变与横向线应变 二、虎克定理 横向变形： 公式的应用范围与注意事项： 例1：图示杆，1段为直径 d1=20mm的圆杆，2段为边长a=25mm的方杆，3段为直径d3=12mm的圆杆。已知2段杆内的应力σ2=-30MPa，E=210GPa，求整个杆的伸长△L。 例2：求图示结构结点A的垂直位移. 例3：简单托架，BC杆为圆钢，直径d=20mm，BD杆为8号槽钢。[?]=160MPa，E=200GPa，P=60KN。试求B点的位移。 例4：求图示结构结点A的位移。 例5：图示结构中三杆的刚度均为EA，AB 为刚体，P、l、EA皆为已知。求C点的垂直和水平位移。 例6：求考虑自重影响的等直杆变形。已知P、杆长L、A、E、容重?。若已知[?]求许可杆长。 例7：图示变截面杆左右两端直径分别为D、d, 作用有轴向压力P，不计杆件自重，材料弹性模量为E，杆长L。试求杆件的变形。 三、拉（压）杆超静定问题的解法 拉（压）杆超静定问题的解法——比较变形法 拉（压）杆超静定问题的解法—几何变形法 例9：图示结构1、2杆抗拉刚度为E1A1，3杆为E3A3，在F力作用下，求各杆内力。 例10：图示桁架，已知3根杆的材料及横截面完全相同，即EA相等。求各杆的内力及B点的水平位移和铅垂位移。 温度应力：超静定结构中，由于温度变化，使构件膨胀或收缩而产生的附加应力。 §8-2 圆轴扭转时的变形计算 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 例13：已知一直径d=50mm的钢制圆轴在扭转角为 6°时，轴内最大剪应力等于90MPa，G=80GPa。求该轴长度。 例14：圆截面橡胶棒的直径d=40mm,受扭后,原来表面上的圆周线和纵向线间夹角由 90°变为 88°。如杆长 l=300mm，试求两端截面间的相对扭转角；如果材料的剪变模量G=2.7MPa，试求杆横截面上最大剪应力和杆端的外力偶矩m。 例15：有两根圆轴，一为实心轴，一为空心轴，它们的长度、横截面面积和承受的外力偶矩均相同。外力偶矩m=10KN·m，轴长l=1m，剪切模量G=80GPa，实心轴直径为104mm，空心轴外径为120mm，内径为60mm。试比较它们的最大扭转角?。 第一种解法 第二种解法 叠加法 扭转超静定问题解法 例17：两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C受外力偶矩m作用，试求杆两端的支座反力偶矩。 §8-3 弯曲变形计算 一、挠曲线近似微分方程 1、挠曲线 2、挠度和转角 3、梁的挠曲线近似微分方程 二、积分法求弯曲变形 约束对位移的影响 例18：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和ymax。 例19：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和ymax。 例20：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和 ymax。 例21：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和ymax。 例22：图示变截面梁悬臂梁，试用积分法求A端的挠度fA 三、叠加法求弯曲变形 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的变形是各自独立的，互不影响。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形，则可分别计算各个载荷单独作用下的变形，然后叠加。 例23：用叠加法求fC、?A、 ? B。 逐段刚化法： 例24：求外伸梁C点的位移。 例25：已知梁的EI为常数，今欲使梁的挠曲线在x=l/3处出现一拐点，则比值m1/m2为多少？ 例26：欲使AD梁C点挠度为零，求P 与q的关系。 例27：若图示梁B端的转角θB=0，则力偶矩m等于多少？ 例28：求图示梁 C、D两点的挠度 fC、fD。 例29：求图示梁B、D两处的挠度 fB、fD 例30：用叠加法求图示变截面梁B、C截面的挠度 fB 、 fC 。 例31：用叠加法求图示梁Ｃ端的转角和挠度。 例32：用叠加法求图示梁跨中的挠度fC和B点的转角θB（k为弹簧系数）。 例33：图示梁B处为弹性支座，弹簧刚 度k=EI/2a3，求C端挠度fC。 四、静不定梁的解法 例35：求图示静不定梁的支反力。 例36：为了提高悬臂梁AB的强度和刚度， 用短梁CD加固。设二梁EI相同，试求 (1) 二梁接触处的压力； (2) 加固前后AB梁最大弯矩的比值；