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* LOGO §7.1 概 述 §7.2 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量系数 §7.3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸和强度计算 圆锥齿轮传动 7.1 概 述 圆锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。 锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。其传动可以看成两个锥顶共点的圆锥体互作纯滚动。两轴交角Σ=δ1+δ2由传动要求确定，可为任意值。 常用的为Σ=90°。 7.1 概 述 分类：直齿（常用）、斜齿（被曲线齿代替）、曲线齿。 特点： 直齿锥齿轮：制造精度较低，工作时振动和噪声较大，适用于低速轻载传动； 曲线齿锥齿轮：传动平稳，承载能力强，长用于高速重载场合，但设计制造复杂。 一、背锥和当量齿数 过点A作AO1垂直AO交雄齿轮的轴线于点 O1，以 OO1为轴线，O1A为母线作圆锥O1AB。这个圆锥称为背锥。 7. 2 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量系数 1、背锥 2、当量齿数 7. 2 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量系数 一对啮合的锥齿轮的沿轴向剖开，将两背推展成平面后得到两个扇形齿轮，该扇形齿轮的模数，压力角、齿顶高、齿根高及齿数。就是锥齿轮的相应参数，而扇形齿轮的分度圆半径rv1．和rv2。就是背锥的锥矩。现将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大为Zv1．和Zv2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。 7. 2 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量系数 由以上可知 7. 3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸和强度计算 　　直齿锥齿轮的轮齿受力分析模型如下图，将总法向载荷集中作用于齿宽中 点处的法面截面内。Fn可分解为圆周力Ft1，径向力Fr1和轴向力Fa1三个分力。 各分力计算公式： 轴向力Fa1的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 一、受力分析 d=mz（m——大端模数） 2、齿数比u （ 才成立） 4、当量齿数 5、当量齿数比uv 1、分度圆直径（大端） 3、锥距R：锥顶距大端分度圆距离 O O2 O1 A 7. 3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸和强度计算 二、几何计算 7、三角关系 ∵ ∴ 8、当量齿轮：齿宽中点——背锥展开——当量直齿轮 R dm1 d1 b 6、齿宽系数ψR 7. 3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸和强度计算 三、 强度计算 当两轴夹角为90度时 齿面接触疲劳强度的校核公式为 设计公式 齿根弯曲疲劳强度的校核公式为 设计公式 7. 3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸和强度计算 　　(1)立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。 　　(2)卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。 按加工零件的基本类型分类 　　(1)卡盘式数控车床 这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。 　　(2)顶尖式数控车床 这类车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。 按刀架数量分类 　　(1)单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。 　　(2)双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。 按功能分类 　　（1）经济型数控车床 采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 　　（2）普通数控车床 根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。 　　（3）车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标