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二、PMC 的规格 项目七 PMC相关操作训练 FANUC的PMC规格有SA1和SB7两种,SA1是基本配置，SB7是选择配置。 项目七 PMC相关操作训练 顺序程序和继电器电路的区别： 继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。 PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。 项目七 PMC相关操作训练 三、PMC 的信号种类 项目七 PMC相关操作训练 三、PMC 的信号种类 项目七 PMC相关操作训练 四、PMC的程序结构 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—子程序—结束 第一级顺序程序必须简短，一般只对急停、超程等信号进行处理 项目七 PMC相关操作训练 四、PMC的程序结构 PMC扫描执行过程 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。 项目七 PMC相关操作训练 五、PMC 操作界面 1.PMC画面树构成（一） 项目七 PMC相关操作训练