扭转工程力学教学PPT.ppt

材料力学 三、扭转静不定 3.狭长矩形截面 40Nm x T §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 解：1）扭矩 扭矩图 例题5 长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，G=80GPa ，许用剪应力 [?]=30MPa，试设计杆的外径；若[?]=2o/m ，试校核此杆的刚度，并求右端面转角。 解：2)设计杆的外径 §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 40Nm x T 代入数值得： D ? 0.0226m。 3) 由扭转刚度条件校核刚度 §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 4）右端面转角： §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 3) 由扭转刚度条件校核刚度 一受扭轴，横截面分别为下述几种情况，哪种可用前述公式计算截面应力？ （a） （b） （c） （d） （e） 思考题 思考题 (1)材料不同的两个轴,直径,长度,扭矩相同, 问: 是否相同? (2)材料相同的两个轴,直径差一倍,长度,扭矩相同, 问:两轴刚度强度是否相同? (3)对于空心受扭轴, 下面公式是否正确? 思考题 两端固定圆轴，C处受外力偶矩m作用 求：扭矩图 解：解除约束，约束反力偶为 A B C m m 平衡方程： ？ ？ 为一次静不定问题 扭转静不定 1） 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆。 式中： T — 横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? — 该点到圆心的距离。 Ip — 极惯性矩，与截面形状和尺寸有关的量。 §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 4. 公式的讨论： 圆轴扭转时横截面上任意点的切应力公式： 2） 尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆，只是极惯性矩Ip值不同。 对于实心圆截面： D ? d? O §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 4. 公式的讨论： 对于空心圆截面： d O ? d? §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 D 4. 公式的讨论： 3） 应力分布 实心截面 空心截面 §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 4. 公式的讨论： 由公式 三. 等直圆杆在扭转时的变形 §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 当长为 一段杆两截面间相对扭转角? 为 式中： ——内力扭矩（可以是x 的函数） ——极惯性矩（可以是x 的函数） ——剪切弹性模量 1、相对扭转角 由公式 三. 等直圆杆在扭转时的变形 §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 式中： ——截面上的扭矩 ——极惯性矩 ——剪切弹性模量 考虑圆轴的特点，在一定长 度上，扭矩、直径是常量： 当圆轴是阶梯轴时： 2、单位长度上的扭转角? ： 或 GIp 反映了截面抵抗扭转变形的能力，称为截面的抗扭刚度。 §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 三、等直圆杆扭转时斜截面上的应力 为什么脆性材料扭转时沿45o螺旋面断开？ 低碳钢 铸 铁 四、等直圆杆扭转时斜截面上的应力 低碳钢试件： 沿横截面断开。 铸铁试件： 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 因此还需要研究斜截面上的应力。 1. 点M的应力单元体如图(b)： (a) M (b) ′ ′ (c) 2. 斜截面上的应力； 取分离体如图(d)： (d) ? ′ ? x (d) ? ′ ? x n t 转角规定： 轴正向转至截面外法线 逆时针：为“+” 顺时针：为“–” 由平衡方程： 解得： 分析： 当? = 0°时， 当? = 45°时， 当? = – 45°时， 当? = 90°时， ′ 45° 由此可见：圆轴扭转时，在横截面和纵截面上的剪应力为最大值；在方向角? = ? 45?的斜截面上作用有最大压应力和最大拉应力。根据这一结论，就可解释前述的破坏现象。 第三章 扭转 §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 当 令： 一.强度条件： §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 横截面上最大切应力公式 式中： ——横截面上的扭矩 ——极惯性矩 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 一.强度条件： 强度条件： 对于等截面圆轴： 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 二、刚度条件 或 [? ]称为许用单位扭转角。 §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率N1 = 500马力，输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力，已知：G = 80GPa ，[? ]=70M Pa，[? ]=1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ；②若