网络化的控制系统-控制理论与应用.PDFVIP

第21卷第 4期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．21No．4 2004年 8月 ControlTheory＆Applications Aug．2004 文章编号 ：1000—8152(2004)04一()584一()7 网络化的控制系统 白 涛 一，吴智铭 ，杨根科 (1．上海交通大学 自动化系，上海 200030；2．太原重型机械学院 自动化系，山西 太原030024) 摘要：通过比较的方式研究了网络化控制系统的特点、网络因素与控制系统性能间的关系，分类介绍了当前网 络化控制系统的研究方法 、分析角度及策略，最后在评述当前研究现状的基础上，提出了以兼顾控制性能质量 (Qop)和网络服务质量(QoS)为 目标的网络化控制系统综合性能优化的新的研究观点． 关键词：网络化控制系统；性能优化；时延；控制性能质量 (Q0P)；服务质量(QoS) 中图分类号：TP393．1，TP202 文献标识码：A Networkedcontrolsystems(NCSs) BAITao。．． 厂LJ刁1i—ming。 YANG Gen—ke。 ， ， (1．Departmentofautomation，ShanghaiJiaoT0ngUnive~ity，Shnahgai20030，China； 2．Departmentofautomation，TaiYuna HeavyMachineryInstitute，Taiyuna Shanxi030024，China) Abstract：1hecharacteristicsofthenetworkedcontrolsystems(NCSs)aleinrtoducde bycomparisonandhterelationship bewteenthenewtorknadhteconrtolsystem performanceisdiscussed．Recentnewtorkde conrtoltechniquesna dstrategiesalepre— sentedna dtheirstate-of-artsaledicsussedseparately．Aimingathtedisadvna atgesof existingstudies，osmesuggestions of new researchtrendsaregivenhtatmayimprovehtewholesystemperformance，nicludinghtequalityofcontrolperformance(QoP) nadqualityofnewtorkesrvice(QoS)bysynthesizingbohtconrtolnadcshedulingcshemes． Keywords：newtorkde conrtolsystems (NCSs)；performanceoptimization；newtork—inducde delay；qualityof control perfo~ (QoP)；qualityofesrvice(QoS) 1 引言 (Introduction) 网络化控制是复杂控制系统和远程控制系统的客观需 求一，传感器、执行机构和驱动装置等现场设备的智能化为 通信网络在控制系统更深层次的应用提供了必要的物质基 础 。J，而高速 以太网 【J和现场总线技术lJ的发展和成熟 解决了网络化控制系统 自身的可靠性和开放性问题，使之成 为现实．将通信网络引入控制系统，连接智能现场设备和 自 图 1 NCSs的系统结构图 动化系统