速度表达式是流体质点的加速度为-向北航行.ppt

§2.1.1 拉格朗日方法与欧拉方法 根据连续介质的假设，流体是由质点组成，无空隙地充满所占据的空间。对于无数多的流体质点，当其发生运动时，如何正确描述和区分各流体质点的运动行为，将是流体运动学必须回答的问题。描述流体运动的方法有两种。 1、Lagrange方法（拉格朗日方法，质点法） 在该方法中，观察者着眼于个别流体质点的流动行为，通过跟踪每个质点的运动历程，从而获得整个流场的运动规律。（引出迹线的概念） 因为质点的坐标位置是时间 t 的函数，对于给定的流体质点（a，b，c） ，速度表达式是： 流体质点的加速度为： 其中，x,y,z 为空间点的坐标。t 表示时间。 x.y.z.t 称为欧拉变数，是四个相互独立的变量。 x.y.z 给定，t 变化，表示不同时刻不同流体质点通过同一空间点的速度。 t 给定， x.y.z 变化，表示给定时刻，不同流体质点通过不同空间点的速度，给定速度场。 (守株待兔，看门房式的工作方法) 为便于分析，在流场中任取一平面微团ABCD分析。根据台劳级数展开，微分面四个顶点的速度可表示如下。 同理，在y方向的线变形速率为： 平面微团的面积变化率为： （3）角变形速率与旋转角速度 在微分时段内，AB与AC两正交边夹角的变化与微分平面的角变形和转动有关。在微分时段内，AB边的偏转角度为（逆时针为正）： 解出可得： § 2.2.2 流体微团速度分解定理 德国物理学家 Helmholtz（1821-1894）1858年提出的流场速度的分解定理，正确区分了流体微团的运动形式。设在流场中，考虑相距微量的任意两点 M0 和 M1，在 速度为 ： § 2.2.2 流体微团速度分解定理 在dt 时段内，从A’B’C’D’面流出的流体质量为： （3）在以下条件下，Bernoulli积分与所取的曲线无关，在整个流场中积分常数不变，等于同一个常数。 (a) 静止流场: (b) 无旋流场，有势流动: (c) 流线与涡线重合，即螺旋流动: 可得： 即括号中标量在全流场保持为常数。 如果速度场是： 容易证明，能量方程的积分常数对整个流场是不变的： 该流场实际上是一个无涡流场，能量方程积分常数不变。因为： 2、控制体（Control Volume） 定义：被流体所流过，相对于某个坐标系而言，固定不变的任何体积称为控制体。控制体的边界，称为控制面。控制体是不变的，但占据控制体的流体质点随时间是变化的。控制体的形状可根据需要而定。 针对质量 m 确定的封闭系统τ，上述基本物理定律可以分别表述为： （1）质量方程： 表示：系统τ 中的质量 m 不随时间变化。 （2）动量方程： 表示：系统受外界作用的合外力等于系统的动量对时间的变化率。 小测验（10分钟） 写出欧拉法中三个方向加速度的表达，并说明各项的意义。 分别写出积分形式的质量方程和动量方程，并说明方程的物理意义和应用条件。 写出伯努利方程并说明其应用条件。 问下面的流动能否代表一平面定常不可压缩流动？ 如能够代表，试求该流动的：变形率和角速度，该流动是否有位函数？如有则求出。又流函数为何？ 解答： 1. 右端第一项为当地加速度，由流场的不定常性引起，第二项为迁移加速度，由流场的空间不均匀性引起，迁移加速度中的任何一项都是速度分量与同一方向的导数之乘积，因此只有上述两项都不为零才可能存在迁移加速度。 积分形式的动量方程为： 因为无旋，所以有位函数。由： 说明：在密度不变的一维流动中，流管的粗细将反映流速小大。 （3）对于一维流动，控制体如图 s V1 V2 ρ2 ρ1 A1 A2 一维流动中，当密度等于常数时，流入的体积流量等于流出的体积流量，可表为 § 2.4.4 Euler型积分方程的应用 一维流动中，当定常可压时，流入的质量流量等于流出的质量流量，可表为： 说明：在定常一维可压流动中，密度ρ、速度 V 与截面积 A 的乘积为常数。 对 式取微分，可以得到定常一维流动质量方程的微分形式： § 2.4.4 Euler型积分方程的应用 积分形式动量方程与动量矩方程的应用 积分形式动量方程中的合外力指流体受到的所有形式的外力之和，可以包含彻体力、法向表面力和切向表面力，控制体中的物体对于流体的作用力也可以单独考虑。 一般来说有两类控制体可供选择：一类是物体不包括在所取