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Fanuc 系统回零原理及问题处理小结 1、回零原理及报警相关检测 有挡块回零 原理： 有挡块回零原理如下图1 所示，进入REF 方式后，轴以快速移动速度移动， 并在此过程中捕捉Z 相信号（实线所示），当系统捕捉到Z 相信号时（此时诊断 DNG201#6 置 1），根据参考计数器容量（参数NO.1821 ）的设定值，即可推算 出栅格位置（虚线所示，栅格偏移量为0 ），同时诊断DNG304 开始循环计数（循 环计数量为参考计数器容量）。当撞到挡块后，轴开始减速。当脱离挡块，轴停 止在最近的栅格处（参考点偏移量为0 ）。 报警相关检测： 表1 报警号 信息 报警相关检测 PS0090 未完成回参考点 1、在撞到挡块前，系统没有捕捉到 Z 相信号，轴栅格位置尚未建立。 2 、在撞到挡块前，轴移动的跟随误差 （诊断DNG300 ）小于参数NO.1836 的设定值（默认值为128）。 无挡块回零 原理： 无挡块回零先在JOG 方式下移动一段距离（至少扫描过一个Z 相信号）已 捕捉 Z 相信号，与有挡块回零原理类似，系统根据参考计数器容量的设定值， 即可推算出栅格位置。切换至REF 方式，系统根据之前建立的栅格位置，将轴 移动至下一栅格的位置，完成回零动作。 报警相关检测： 表2 报警号 信息 报警相关检测 PS0090 未完成回参考点 1、在JOG 方式移动中，系统没有捕捉 到Z 相信号，轴栅格位置尚未建立。 2 、在JOG 方式移动中，轴移动的跟随 误差（诊断 DNG300 ）小于参数 NO.1836 的设定值（默认值为128）。 图1 距离码回零 原理： 距离码光栅尺上任意Z 相信号刻线分别有标记1 （Mark1 ）和标记2 （Mark2 ）， 如下图2 所示，标记1 间的距离与标记2 间的距离有微量的偏差。原理上，只需 扫描过任意连续的3 个Z 相信号，即可推算出当前在直线尺坐标上的位置。 系统距离码回零动作如下图3 所示，在REF 方式下，移动轴扫描过任意连续 的3 个Z 相信号，根据参数设定的标记 1 间及标记2 间的距离，系统可推算出 直线尺原点，而后根据参考点的偏离量（参数 NO.1883 及 NO.1884 ）即可建立 参考点，完成回零动作。 报警相关检测： 表3 报警号 信息 报警相关检测 DS1449 参数设置参考点间隔不 1 、实际的参照标记间隔与参数 一致 （NO.1821 、NO.1882 ）中所设定的 参照标记间隔不一致。 其他 另外，据了解，国产数控系统（华中数控）及Siemens 系统等回零原理与Fanuc 不一样，其他数控系统回零大部分采用物理Z 信号产生中断，进而停止轴进给， 故该回零方法对回零速度有上限要求（300mm/min ），否则可能回零不准。 2、部分回零问题分析及处理措施 PS0090 报警 该报警相关检测由上述表1 可知，问题分析及处理措施如下： 问题分析 处理措施 撞挡块前（有挡块回零）或JOG 移动时 1、增大相应的轴移