GE PID使用中文说明以及例子GE PID使用中文说明以及例子.pdf

LD 功能块 控制功能块 PID ó 3部分之第1部分 概述 | 操作数 | 参考地址数组参数 | 运算 | 设置用户参数 | 示例 | CPU 支持 概述 比例积分微分(PID)控制功能是一个用来做闭环过程控制的一个通用的算法。当它通过一个触点接收到能量流时，PID 功能块会对比 过程变量(PV) 反馈和需要的过程设置点(SP)，并通过偏差来更新一个控制量(CV)。此功能块使用PID闭环增益和存储在参考地址数 组中的40个字的其他参数来在期望的时间内完成PID运算。所有的参数都是16位的字来同16位的模拟量过程变量兼容。这就允许使 用%AI寄存器来存储输入过程变量和用%AQ来存储输出控制变量。 由于是一个按比例的16位整型数, 许多参数都必须被定义为或是 PV 数量或单位,或是CV数量或单位。比如, SP输入必须被调整为 和PV 同样的范围因为PID块计算的是这两个输入之间的偏差。 PV 和 CV的数量可以是-32768 或 0 到 +32767, 匹配模拟量的 比例，或是从 0 到 10000, 来显示变量为从0.00% 到100.00%。PV和CV数量不必有同样的比例 ,因为调整系数包括在了PID增 益中。 当功能块完成且没有计算错误时，能量流输出就会得电。 只要有至少一个计算错误存在, 就没有能量流输出。 注意: PID 不能比每10毫秒执行一次执行的更频繁。 如果你设置它每个扫描都执行且扫描时间小于10毫秒时就会改变你的结果。在 这种情况下，PID 不会运行直到有足够的扫描周期累加占用时间有10毫秒为止。比如, 如果扫描时间是9毫秒, PID就会每隔一个扫描 执行一次，这样每次它执行的时候就已经占用了18 毫秒。 操作数 操作数 数据类型 内存区域 描述 ???? R, P, L, W, ???? 是40个字数组空间 40个字的一维数组空间 符号型 的起始地址: 参考地址数 组. 这是PID控制块信 息，包括了用户和内部的 参数。这40个连续地址不 能被共享。 SP INT型 变量或常量; 长度 数据流, I, Q, M, 控制回路过程的设定点。 为16或更大的BOOL 型 T, G, R, P, L, AI, 比较PV 和 SP的数值, 数组 AQ, W, 符号型 PID 修正输出 CV，使 (限制使用) PV 能够达到 SP (0错误). PV INT型变量; 长度为16或 数据流, I, Q, M, 控制回路过程变量输入. 更大的BOOL 型数组 T, G, R, P, L, AI, 必须被调整为和SP同样的 (限制使用) AQ, W, 符号型 范围.经常为一个%AI输入. MAN 能量流 手动模式指示.当通电(为1) 时(通过一个触点), PID