数控XY工作台设计.doc.doc

目录 摘要: ………………………………………………..1 1.前言： 2 2.设计任务 2 2.1设计说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2.2设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 3.总体方案的确定 2 3.1 机械传动部件的选择 2 3.1.1导轨副的选用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 3.1.2丝杠螺母副的选用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 3.1.3减速装置的选用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.1.4伺服电动机的选用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.1.5检测装置的选用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.2 控制系统的设计 3 3.3 绘制总体方案图 3 4.机械传动部件的计算与选型 4 4.1 导轨上移动部件的重量估算 4 4.2 钻削力的计算 4 4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 4 4.3.1 块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取．．．．．．．．．．．．．．．．．4 4.3.2 距离额定寿命L的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 5 4.4.1 最大工作载荷Fm的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 4.4.3 初选型号．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 4.4.4 传动效率η的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 4.4.5 刚度的验算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 4.4.6 压杆稳定性校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 4.5 步进电动机减速箱的选用 6 4.6 步进电动机的计算与选型 7 4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq．．．．．．．．．．．．．．．．7 4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 4.6.4 步进电动机的性能校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 5.增量式旋转编码器的选用 10 6. 绘制进给传动系统示意图 10 7．工作台控制系统的设计 11 7.1系统控制软件的主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 7.2软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 7.2.1系统控制功能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 7.2.2系统管理程序控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 7.2.3自动加工程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 7.2.4步进电机控制子程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 7.2.5编语言程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.16 8．步进电动机的驱动电源选用 17 9．总结与体会…………………………………………18 10.致谢词…………………………………………….19 参考文献………………………………………………20 附录一…………………………………………………21 摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电