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小型可编程序控制器概述
④ 定时器(T)——应用 例3-4 许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号,预示机器即将启动,以示警告。 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 例3-5 用按钮控制三台电动机,为了避免三台电动机同时起动, 起动电流过大,要求每隔5秒起动一台,试设计PLC控制梯形图。 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 ④ 定时器(T)——应用 ⑤ 计数器(C)——内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器(D)来设定 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 它是在计数信号的上升沿进行计数,每一个计数脉冲上升沿计数器当前值加1。当前值等于设定值时停止计数,同时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时,计数器复位,设定值又写入,再又进入计数状态。 ⑤ 计数器(C)——内部计数器(16位加计数器) 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 ⑤ 计数器(C)——内部计数器(32位加/减计数器) 32位增/减计数器(C200~C234) 共有35点32位加/减计数器。 其中C200~C219(共20点)为通用型,C220~C234(共15点)为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外,还在于它能通过控制实现加/减双向计数设定值范围均为-214783648~+214783647(32位)。 计数器的设定值与16位计数器一样,可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。在间接设定时,用编号连在一起的两个数据计数器。 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 ⑤ 计数器(C)——内部计数器(32位加/减计数器) C200~C234是增计数还是减计数,分别由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数,置为OFF时为增计数。 例:C200------- M8200 当M8200为ON时,C200为减计数 当M8200为OFF时,C200为增计数 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 ⑤ 计数器(C)——内部计数器(32位加/减计数器的工作过程) 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 ⑤ 计数器(C)——内部计数器(32位加/减计数器的工作过程) 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 ⑤ 计数器(C)——内部计数器 例3-6 循环计数器 例3-7 长延时定时器 8小时定时和24小时定时 ⑤ 计数器(C)——高速计数器 高数计数器是采用中断方式进行高速计数的,与PLC的扫描周期无关 高数计数器是对特定的输入进行计数(如FX2N为X0~X5) 高速计数器为32位增/减计数型,具有停电保持功能 (设定值范围:-2147483648 ~ +2147483647 ) 高数计数器的三种类型: 单相单输入 单相双输入 双相 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 ⑤ 计数器(C)——高速计数器 U: 加计数输入 D: 减计数输入 A: A相输入 B: B相输入 R: 复位输入 S: 启动输入 第3章:三菱小型可编程控制器 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件 作业:P22 1-7 补充:根据下面五个要求,分别给出控制电路(M1、M2都是三相鼠笼式电机)。 (1)启动时,电动机M1启动后,M2才能启动;停止时,M2停 止后,M1才能停止; (2)电动机M1先启动后,M2才能启动,M2并能单独停车; (3)电动机M1先启动后,M2才能启动,M2并能点动; (4)M1先启动,经过一定延时后,M2能自行启动; (5)M1先启动,经过一定延时后,M2能自行启动,M2启动后 M1立即停车。 类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型 FX2N-16MR(S、T) 8 8 FX2N-32MR(S、T) 16
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