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传感器技术与应用跌倒监测器的设计与制作 模块七 跌倒监测器的设计与制作 引导案列 各种加速度传感器 学习目标:1、了解压电效应基本原理 2、掌握压电式加速度传感器工作原理 3、了解MMA7260Q三轴加速度传感器 4、掌握跌倒监测器设计方法 5、了解人体跌倒检测算法 6、掌握基于加速度值方向判断算法 能力目标:1、能熟练识别压电加速度传感器技术参数 2、能熟练选型和使用相应的压电加速度传感器 3、能搭建和调试跌倒监测器 4、能应用MMA7260Q编程判断人体跌倒 模块七 跌倒监测器的设计与制作 引导案列 任务1 压电式加速度传感器选型 任务2 跌倒监测器的方案设计 任务3 加速度传感器的应用 1 2 3 模块七 跌倒监测器的设计与制作 引导案列 压电式加速度传感器正是一种典型的跌倒监测器敏感单元。在某型跌倒监测器的设计中,需要选用加速度传感器,相关技术要求为:灵敏度≥120?mV/g,分辨率≤0.000?2?g,频率范围覆盖0-10?Hz,重量≤100?g,具有三轴测量功能。请结合上述要求,选择一款合适的压电式加速度传感器。 ▲下发项目实施任务书,并分析项目任务。 任务1 压电式加速度传感器选型 任务描述 【任务目标】 了解压电效应基本原理,掌握机械式压电加速度传感器工作原理,了解MEMS压电加速度传感器,熟悉压电式加速度传感器材料和种类,能熟练分析压电式加速度传感器相关标准参数,能熟练地进行压电式加速度传感器选型。 7.1.1加速度传感器简介 7.1.2压电效应简介 7.1.3压电材料 7.1.4压电式加速度传感器简介 任务1 压电式加速度传感器选型 任务资讯 7.1.5压电式加速度传感器选型依据 7.1.1 加速度传感器简介 加速度是描述物体运动状态的一个重要物理量,可通过加速度传感器进行感知、检测。 加速度传感器按测量量不同分为两种,一种是角加速度传感器,是由陀螺仪(角速度传感器)改进的;另一种就是线加速度传感器,线加速度传感器的原理是惯性原理,也就是力的平衡。按敏感机理分,主要有电容式、压电式、压阻式等。 任务1 压电式加速度传感器选型 任务资讯 敏感参数 信号处理 线性度 频响范围 优点 缺点 压阻式 电阻 简单的电阻电桥 好 较窄 制作工艺和信号处理简单,信号较强 温度系数相对较大,工作温度范围窄 压电式 电荷 电荷放大器 较好 较宽 信噪比高,灵敏度高,结构简单 信号处理电路较复杂,回零慢,不适宜连续测试 电容式 电容 高灵敏度的开关电容或电桥电路 较差 较宽 精度高,易于集成,不易受温度影响,功耗低 信号处理电路复杂 7.1.2 压电简介 压电效应是一种机械能与电能互换的现象,是指某些介质在施加外力造成本体变形而产生带电状态,或施加电场而产生变形的双向物理现象。当某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时,其内部会产生极化现象,同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后,它又会恢复到不带电的状态,这就是正压电效应的原理。当作用力的方向改变时,电荷的极性也随之改变。相反,当在电介质的极化方向上施加电场,这些电介质也会发生变形,电场去掉后,电介质的变形随之消失,这就是逆压电效应,或被称为电致伸缩现象。 任务1 压电式加速度传感器选型 任务资讯 压电技术发展历程及应用 1880年,居里兄弟发现在石英晶体发现正压电效应。 1881年,居里兄弟又通过实验验证了逆压电效应,并且获得了石英晶体的正逆压电系数。 在第一次世界大战中,居里的继承人朗之万为了探测德国的潜水艇,用石英制成了水下超声探测器,从而揭开了压电应用史。 1947年,除了石英晶体外,罗息尔盐、BaTiO3陶瓷也付诸应用。应用BaTiO3压电陶瓷制作超声换能器、音频换能器、压力传感器等计测器件以及滤波器和谐振器等压电器件。 1955年发现了比BaTiO3的压电性优越的锆钛酸铅,即PZT压电陶瓷。 应用压电材料的SAW滤波器、延迟线和振荡器等SAW器件,上世纪70年代末期也已实用化。 。。。 任务1 压电式加速度传感器选型 任务资讯 7.1.3 压电材料 1、压电陶瓷 BaTiO3是最早发现的压电陶瓷,还有PbTiO3和PbZrO3等。 锆钛酸铅压电陶瓷简称PZT陶瓷,PZT是PbZrO3和PbTiO3的固溶体,具有钙钛矿型结构,是压电陶瓷材料中用得最多最广的一种。 2、压电晶体 在石英晶体之后,人们又研制出了罗息尔盐、KDP、ADP、EDT、DKT和LH等多种压电晶体。使用量大的压电晶体是铌酸锂(LiNbO3)和钽酸锂(LiTaO3)。 3、压电聚合
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