【精选】1.1.5坐标转换1.1.5坐标转换.pdf

1．1．5 坐标变换 上面的分析均是建立在单元的局部坐标系上，这样得出的刚度矩阵简单一些．但是在研究结点 的平衡时，由于每个结点通常总是连接两个以上的单元，与之有关的结点力分别属于不同的单元， 这时如果采用单元专有的局部坐标就很不方便．另外结点位移的量度也应沿着统一的坐标轴才易体 现位移的协调条件，因而要把局部坐标系的刚度矩阵转换到各单元统一的总体坐标系中． 如图 1.1.7 所示，在工程实际中，杆单元可能处于整体坐标系(global coordinate system)中 的任意一个位置，这需要将原来在局部坐标系(local coordinate system)中所得到的单元表达等价 地变换到整体坐标系中，这样，不同位置的单元才有公共的坐标基准，以便对各个单元进行集成和 装配。 图 1.1.7 平面问题中的杆单元的坐标变换 xO y )，杆单元的局部坐标系为(xOy )。规定由总体坐标系x 轴到局 图 1.1.7 中的整体坐标系为( 部坐标系 x 轴的夹角逆时针为正．平面杆单元总体坐标系下的结点位移分量用u ,v 表示，局部 i i 坐标系下的位移分量用u,v 表示．平面杆单元结点 i总体坐标系结点位移在局部坐标系下的位移分 i i 量有 u u cosv sin  i i i v u sinv cos i i i 同样对于 j点有 u u cosv sin  j j j v u sinv cos j j j 用矩阵表示为   u cos sin  u        l l   l i, j    