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【精选】1.1.5坐标转换1.1.5坐标转换
1.1.5 坐标变换
上面的分析均是建立在单元的局部坐标系上,这样得出的刚度矩阵简单一些.但是在研究结点
的平衡时,由于每个结点通常总是连接两个以上的单元,与之有关的结点力分别属于不同的单元,
这时如果采用单元专有的局部坐标就很不方便.另外结点位移的量度也应沿着统一的坐标轴才易体
现位移的协调条件,因而要把局部坐标系的刚度矩阵转换到各单元统一的总体坐标系中.
如图 1.1.7 所示,在工程实际中,杆单元可能处于整体坐标系(global coordinate system)中
的任意一个位置,这需要将原来在局部坐标系(local coordinate system)中所得到的单元表达等价
地变换到整体坐标系中,这样,不同位置的单元才有公共的坐标基准,以便对各个单元进行集成和
装配。
图 1.1.7 平面问题中的杆单元的坐标变换
xO y ),杆单元的局部坐标系为(xOy )。规定由总体坐标系x 轴到局
图 1.1.7 中的整体坐标系为(
部坐标系 x 轴的夹角逆时针为正.平面杆单元总体坐标系下的结点位移分量用u ,v 表示,局部
i i
坐标系下的位移分量用u,v 表示.平面杆单元结点 i总体坐标系结点位移在局部坐标系下的位移分
i i
量有
u u cosv sin
i i i
v u sinv cos
i i i
同样对于 j点有
u u cosv sin
j j j
v u sinv cos
j j j
用矩阵表示为
u cos sin u
l l l i, j
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