〔大学论文〕小型一位移动码垛机械手设计说明书（含word文档）.pdfVIP

院（系）： 教研室： 学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 小型一位移动码垛机械手设计 技术参数：搬运物料形状：长方体 技 搬运物料尺寸：长×宽×高=200mm×120mm×50mm 术 参 搬运物料重量：8kg 数 定位精度：±0.5mm 与 要 要 求：机械结构设计及控制系统侧重于手抓张合部分，流程图为整机 求 的工作流程。 1.机械装配图一张，1；# 工 2.控制电路图一张，4；# 作 量 3.程序流程图一张，4；# 4.设计计算说明书一份 1.查阅资料，方案讨论 6天 2.方案确定 1天 3.设计计算 4天 工 作 4.绘制机械装配图 5天 计 5.控制系统设计，绘制电路图 3天 划 6.软件设计，绘制程序流程图 3天 7.整理设计说明书 1天 8.答辩 1天 图面(45％) 说明书(25％) 答辩(10％) 平时(20％) 总分 成 绩 评 定 及 评 成绩： 指导教师签字： 学生签字： 语 年 月 日 目 录 第1章绪论 1.1 机械手的分类…………………………………………………………………1 1.2 机械手的组成…………………………………………………………………2 1.2.1 执行机构……………………………………………………………………2 1.2.2 驱动机构……………………………………………………………………3 1.2.3 控制系统……………………………………………………………………3 第2章总体设计方案及系统组成 2.1 技术参数………………………………………………………………………4 2.2 工作要求………………………………………………………………………4 2.3 系统组成………………………………………………………………………4 2.4 总体技术方案…………………………………………………………………5 第3章气压系统部分 3.1 气压系统的工作原理………………………………………………………….5 3.2 气压传动的工作原理………………………………………………………….5 3.3 气压系统的组成……………………………………………………………….6 第4章机械传动方案的设计与计算 4.1 爪盘设计………………………………………………………………………6 4.2 夹紧力计算……………………………………………………………………6 4.3 驱动力计算……………………………………………………………………7 4.4 气缸的设计计算及校核………………………………………………………7 4.4.1 气缸内径的确定……………………………………………………