机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用.pdfVIP

吴文俊人工智能科学技术进步奖二等奖 机器视觉和巡检机器人在智能化 电力设备故障检测中的应用 完成单位： 济南大学 山东鲁能智能技术有限公司 汇报人：李金屏 济南大学 目 录 1 项目基本情况 2 项目简介 3 研究背景 4 开发思路 5 具体方法 6 创新点 7 实现效果 8 相关成果 2 吴文俊人工智能科学技术奖 1 第一部 分 项目基本情况 1 项目基本情况 项目名称：基于巡检机器人的特殊地域设备故障和实时报警的智能视频监测系统 Intelligent Real Time Equipment Breakdown Video Monitoring System based on Patrol Robot 主题词：视频监控；巡检机器人；电力系统；设备故障监测 主要完成单位：济南大学；山东鲁能智能技术有限公司 任务来源：国网山东省电力公司电力科学研究院，基于视频的巡检机器人导航及仪 表设备识别研究（企业合作项目）；济南市高校自主创新计划，面向视频监控的事 件检测与行为分析系统（编号7NK1005 ） 项目起止时间：2007.01 - 2010.12 4 吴文俊人工智能科学技术奖 2 第二部 分 项目简介 2 项目简介 本项目利用巡检机器人，基于信息化技术进行电力设备故障监控，提高监控效率和 减少事故率。 主要内容：利用巡检机器人及其所携带的可见光和热成像摄像头开展针对电力设备 的智能化设备监控研究。要点是：在现有的视频监控系统基础上，通过建立巡检机 器人在各个停靠点的各种典型情况下的图像数据库，在人工标定各个设备的前提下， 只利用图像配准技术，通过对前端摄像头采集的可见光和热成像视频流信息进行实 时监视和分析，就可以进行视野内各种相关设备的准确定位和温度异常检测，从而 实现设备的远距离状态监控。 项目所属的科学技术领域：电力系统信息化与自动化技术。 6 吴文俊人工智能科学技术奖 3 第三部 分 研究背景 3 研究背景  现状： 目前，中国电力行业的变电站和电厂等电力系统的设备监测主要依靠人工 巡检作业方式。  问题：在高压、超高压以及恶劣气象条件下，人工作业方式不仅人身危险性大， 而且对电网安全运行也带来一定隐患。  已经提出的解决方案：利用巡检机器人沿着既定导航路线进行设备自动巡检，利 用其自带的可见光和热成像摄像头实现电力系统的无人值守或少人值守。  该方案的优势： 减少人员疏忽、漏检等带来的设备损失，提高电网的运行质量； 减少供电系统的人员投入，降低人员成本； 减少高电压辐射对于人的慢性健康危害。 8 吴文俊人工智能科学技术奖 3 研究背景  解决方案中尚存在的问题： 无