单片机原理接口及应用以MCU为核心的嵌入式系统的设计与调试.ppt

单片机原理、接口及应用---嵌入式系统技术基础 第12章 单片机应用系统的设计与开发 12.2 嵌入式系统的抗干扰技术 干扰可来自于本身电路的噪声，也可能来自工频信号、电火花、电磁波等，一旦应用系统受到干扰，程序跑飞，即程序指针发生错误，误将非操作码的数据当作操作码执行，就会造成执行混乱或进入死循环，使系统无法正常运行，严重的可能损坏元器件。 单片机的抗干扰措施有硬件方式或软件方式。 12.2.1 软件抗干扰 1.数字滤波 当噪声干扰进入单片机应用系统叠加在被检测信号上时，会造成数据采集的误差，为保证采集数据的精度，可采用硬件滤波，也可采用软件滤波，对采样值进行多次采样，取平均值或程序判断剔除偏差较大的值。 2.设置软件陷阱 在非程序区设置拦截措施，当PC失控进入非程序区时，使程序进入陷阱，通常使程序返回初始状态。例如用“LJMP #0000H填满非程序区。 如果在程序存贮器空间有足够的富裕量，且对系统的运行速率要求不高，可在每条指令后加空操作指令NOP，如果该指令字长为n字节，则在其后加n-1个字节的NOP指令，这样即使指令因干扰跑飞，只会使程序执行一次错误操作后，又回到下一条指令处，如果跑到别的指令处 ，因别的指令也作了如此处理，后面的指令还可以一条一条往下执行。 12.2.2 硬件抗干扰 1.良好的接地方式 在任何电子线路设备中，接地是抑制噪声防止干扰的重要方法，地线可以和大地连接，也可以不和大地相连。接地设计的基本要求是消除各电路电流流经一个公共地线，由阻抗所产生的噪声电压，避免形成环路。 单片机应用系统中的地线分为数字电路的地线(数字地)和模拟电路的地线(模拟地)，如有大功率电气设备(如继电器、电动机等)还有噪声地，仪器机壳或金属件的屏蔽地，这些地线应分开布置并在一点上和电源地相连。每单元电路宜采用一个接地点，地线应尽量加粗以减少地线的阻抗。 2.采用隔离技术 在单片机应用系统的输入、输出通道中，为减少干扰，普遍采用了通道隔离技术。用于隔离的器件主要有隔离放大器、隔离变压器、纵向扼流圈和光电耦合等，其中应用最多的是光电耦合器。 光电耦合器具有一般的隔离器件切断地环路、抑制噪声的作用，此外，还可以有效的抑制尖峰脉冲及多种噪声。光电耦合器的输入和输出间无电接触，能有效地防止输入端的电磁干扰以电耦合的方式进入计算机系统。光电耦合器的输入阻抗很小，一般为100?～1k?，噪声源的内阻通常很大，因此能分压到光耦输入端的噪声电压很小 。 12.2.3 “看门狗”技术 看门狗英文为“Wacth dog Timer”即看门狗定时器，实质上是一个监视定时器，它的定时时间是固定不变的，一旦定时时间到，产生中断或产生溢出脉冲，使系统复位。在正常运行时，如果在小于定时时间间隔内对其进行刷新(即重置定时器，称为喂狗)，定时器处于不断的重新定时过程，就不会产生中断或溢出脉冲，利用这一原理给单片机加一看门狗电路，在执行程序中在小于定时时间间隔内对其进行重置。而当程序因干扰而跑飞时，因没能执行正常的程序而不能在小于定时时间内对其刷新。当定时时间到，定时器产生中断，在中断程序中使其返回到起始程序，或利用溢出产生的脉冲控制单片机复位 。 1.复位功能 手动复位：当接在MR引脚上的按键按下， MR接收低电平信号，RESET变为高电平，延时时间为200ms，使8XX51复位。当电源电压降至4.4V以下，内部的电压比较器使RESET变为高电平使单片机复位，直到Vcc上升到正常值 。 2.看门狗功能 MAX706P的内部看门狗的定时器的定时时间为1.6秒，如果在1.6秒内WDI引脚保持为固定电平(高电平或低电平)，看门狗定时器输出端WDO变为低电平，二极管导通，使低电平加到MR端，MAX706产生RESET信号使8XX51复位，直到复位后看门狗被清零WDO才变为高电平。当WDI有一个跳变沿(上升沿或下降沿)信号时，看门狗定时器被清零。如图将DI接到8XX51的某根并行口线上，在程序中只要在小于1.6秒时间内将该口线取反一次，即能使定时器清零而重新计数，不产生超时溢出，程序正常运行。当程序跑飞 ，不能执行产生WDI的跳变指令，到1.6 秒WDO因超时溢出而变低，产生复位信号 使程序复位。 看门狗定时器有三种情况被清零，发生复位；WDI处于三态；和WDI检测到一个上升沿或一个下降沿。 3.电压监控功能 当电源电压(如电池)电压下降，监测点小于1.25V(即PFI＜1.25V)，PFO变为低 电平，产生中断请求，在中断服务中，可以采用相应的措施。 μp监控器的型号很多，选择时应注意是高电平复位还是低电平复位，要和自己选择的机型匹配。美