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（1）质点作匀速率圆周运动 §1-7圆周运动 一. 圆周运动 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） （2）质点作变速率圆周运动 * 切向加速度: 减小 增大 法向加速度（速度方向变化引起）: 切向加速度（速度大小变化引起） 总加速度: （自然坐标系） 二.质点圆周运动的角量描述 引入：很多物体作圆周运动 各点的速度 加速度不同，用以往的速度加速度描述不便，为此引入角量描述。 O X 一）圆周运动的角量描述 1）角位置 ?（角坐标） ? 圆心到质点 所在位置的连线与参考方向之间的夹角 a)一般规定逆时钟转动为正角位置； ………(1) (1)式为用角量描述圆周运动的运动方程 b）角位置的单位 常用弧度（ r a d）无量纲； c）当质点随时间在圆周上转动时， ?为时间的 函数 注意： （先要规定参考方向） 2）角位移（ ） 质点在 时间内质点转过的角度 注意：1） 的单位为弧度 2）可以证明当 0时 可以当作 一个矢量 ?2 与转动方向符合 右手螺旋关系 即定义了一个矢量 3 ）角速度 a）平均角速度 定义： 注意：平均角速度不是矢量 b）瞬时角速度 定义： ?2 注意 ： 与转动方向成右手缧 旋关系 i） 通常是画在坐标原点处。 O O ii）单位 4）角加速度 A）平均角加速度（ ） 定义： O t T+?t 含义：反映一段时间内角速度变化快慢。 iii）有时角速度用转数n来表示。单位：转/分。 B)瞬时角加速度（ ） 定义： O t t+dt O t t+dt 单位： 方向： 的极限方向 引入了角位置，角位移，角速度，角加速度， 它们与位矢，速度，加速度一一对应。 量线 角量 二）角量和线量的关系 甲）角量、线量之间的数量关系 1）路程与角位置的关系 ….(1) 2)线速度与角速度的关系 ….(2) 3) 线加速度的大小与角加速度的大小的关系 …..(3) S R O O’ 3) 线加速度的大小与角加速度的大小的关系 …..(3) ….(4) …..(5) S R O O’ 3）角量和线量之间的矢量关系 利用积分法求质点作匀变速直线运动时，运动学量之间的关系 设： …(2) …(3) …(1) 利用积分法求质点作匀角加速圆周运动时，运动学量之间的关系 …(2) …(3) …(1) 三. 平面曲线运动 曲率圆、曲率半径 二：平面自然坐标中的速度: 一：平面自然坐标系: 三：平面自然坐标中的加速度: 平面曲线运动（自然坐标） A θ 切向加速度与法向加速度大小相等；t＝ 时，法向加速度等于零。 例1质点沿半径为R的圆周运动，其路径与时间的关系为 ，其中b，c都是正的常数，则t＝ 时， 解 例2，已知一质点作半径为R的圆周运动，R＝0.1m，运动方程 ，求 (1) t＝2s时，an，at＝? (2) at＝a/2时，θ＝? (3) 当t＝ ?时， an＝at。 解（1） 例2，已知一质点作半径为R的圆周运动，R＝0.1m，运动方程 ，求 (1) t＝2s时，an，at＝? (2) at＝a/2时，θ＝? (3) 当t＝ ?时， an＝at。 解（2） 解上式，得 t=0.66s θ＝3.15rad 例2，已知一质点作半径为R的圆周运动，R＝0.1m，运动方程 ，求 (1) t＝2s时，an，at＝? (2) at＝a/2时，θ＝? (3) 当t＝ ?时， an＝at。 解（3） 解上式，得 例3、一质点沿半径9m的圆周作匀变速运动，3秒内由静止绕行4.5m，则质点的加速度矢量 ＝ （1） ，及量值a＝ （2） 。 所以 解 练习二 Y X Z o R O’ m 1) 角速度与线速度的矢量关系 矢量关系 2) 在 中： 2) 角加速度与线加速度的矢量关系 Y X Z O R m 方向沿切向方向 方向沿法向方向 Y X Z O R m 先回顾一下数量积（点积）和矢量积（叉积） * 注意：同一质点的加速度无论在直角坐标还是自然坐标中总加速度 只能是一个值。 Y Y O O’ A * 圆周运动加速度 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） A θ 增大 减小 * * shq