教学PPT刚体定轴转动.ppt

角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动或不能作直线运动。 X Y Z O 或： 方向如图 质点作圆周运动 质点作直线运动 例、一长为l、质量为m的均匀细杆，可绕轴O轴转动。桌面与细杆间的滑动摩擦系数为μ，杆初始转速为ωο，求： （1）细杆受的摩擦力矩； （2）从到停止转动共经历的时间； （3）从到停止转动共转了多少圈（如图）。 图 解：（1） （2）（一）用动量矩定律： （二）亦可用转动定律： 图 （3）（一）用动能定理： （二）用运动学方法： 或 或: （二）定轴转动的角动量守恒 若定轴转动的刚体所受对转轴的合外力矩恒为零，则刚体对该轴的角动量保持不变。 注意：角动量守恒定理不仅对刚体成立，而且对刚体系统以及非刚体也成立。 一般有三种情况： A：I不变，?也不变，保持匀速转动。 B：I发生变化，但I?不变，则?要发生改变。 C：开始不旋转的物体，当其一部分旋转时，必引起另一部分朝另一反方向旋转。 直升飞机后面的螺旋浆 双浆直升飞机 子弹射入之前 子弹射入之后 M m M M+ mg N O M+ N O mg 已知： 求： 解： 例1：一木杆长 可绕光滑端轴O旋转。设这时有一质量为m的子弹以水平速度 射入杆端并箝 入杆内，求杆偏转的角度。 射入前后的过程 角 动 量 守 恒！ 在此过程中N和mg的力矩的角冲量可视为零 m 系统在子弹射入之后的角动量： 系统在子弹射入之前的角动量： 依角动量守恒定理： 子弹射入之前 m M M+ O 以M、m为研究对象，建立轴的正方向。 子弹射入之后 O 以M、m、地球为研究对象，以杆端为势能零点 初态的机械能 末态的机械能 子 弹 射 入 之 后 N O mg M M+ O 依机械能守恒： M M+ 联立（1）、（2）式可得 例2：质量为M＝20kg，半径为R＝2m的转台（可看作匀质圆盘）绕中心竖直轴以匀速ω0 匀速转动，今有沙粒以每秒2kg的速率（dm/dt=2kg/s）垂直落到转台上，在转台上粘附成一半径为r＝1m的圆环。求①试写出转台的转动惯量I随时间t的变化关系式；② 求当沙粒落到转台上使转台转速减到ω0/2 时所需要的时间。 解 （1）沙粒下落使转台的转动惯量发生变化 例2：质量为M＝20kg，半径为R＝2m的转台（可看作匀质圆盘）绕中心竖直轴以匀速ω0 匀速转动，今有沙粒以每秒2kg的速率（dm/dt=2kg/s）垂直落到转台上，在转台上粘附成一半径为r＝1m的圆环。求①试写出转台的转动惯量I随时间t的变化关系式；② 求当沙粒落到转台上使转台转速减到ω0/2 时所需要的时间。 解 （2）由角动量守恒，有 例3） 在光滑的水平桌面上开一小孔。今有质量m的 小球以细轻绳系着，绳穿过小孔下垂，如图。小球原以速率V0沿半径R在桌面回转。在回转过程中将绳缓缓下拖，当小球的回转半径缩短为R/2时，此时小球的回转角速度＝ （1） ，在此过程中外力做的功为A= （2） 。 （1） （2） ； 解 练习十(2,3,4)， 由动能定理，有 例4：质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？ 已知： 求： 解：以M。m为研究对象 故角动量守恒 以地面为参照，建立轴的正方向如图： + M X m 因人和台原来都静止故角动量 （2）式×dt积分： + M X m 若人和转台的角速度分别为 + M X m A A m 六、刚体的无滑动滚动 瞬时转轴（补充） 1、平面平行运动 只考虑圆柱，球等轴对称刚体的滚动。 质心做平面运动＋绕过质心垂直轴做转动 2、无滑动滚动： R C p w 任意时刻接触点P 瞬时静止 无滑动滚动条件： 【思考】下一时刻P点位置？ 转动惯量小的滚得快！ 【演示实验】不同质量分布的等质量柱体滚动 质心运动定理 过质心轴转动定理 纯滚动条件（运动学条件） 【例】两个质量和半径都相同，但转动惯量不同的柱体，在斜面上作无滑动滚动，哪个滚得快？ ? mg f R C x y 3、轴对称刚体无滑动滚动中的瞬时转轴 C p A B D E F 时刻t 接触点P 瞬时静止； 在时间(t~t+?t)内，以P点为原点建立平动坐标系； 时间(t ~t+?t)内，刚体的运动（质心平动、绕质心轴转动）可以看成：绕过 P 点且垂直于固定平面的转轴的无滑动滚动。 接触点P ： 瞬时转轴 瞬时转动中心 绕瞬时转轴的转动定理的形式？ 虽然p点瞬时静止，但有加速度，所