小型组对抗赛比赛规则.PDFVIP

小型组对抗赛比赛规则 2017年8月29 日 目 录 1 比赛总体流程 5 1.1 比赛周期5 1.2 中场休息 5 1.3 主动暂停 5 1.4 补时 5 1.5 加时赛 6 小型组技术委员会决议6 2 比赛的开始和重新开始 6 2.1 前言 6 2.2 开球 7 2.2.1 过程要求 7 2.2.2 犯规和处罚 8 2.3 放球 8 2.3.1 过程 8 2.3.2 犯规和处罚 8 3 活球和死球 8 3.1 死球 8 3.2 活球 9 3.3 犯规和处罚 9 小型组技术委员会决议 10 4 得分方式 10 4.1 进球得分10 4.2 比赛获胜 10 4.3 竞赛规则 10 5 越位 11 6 犯规和不当行为 （违例） 11 6.1 直接任意球 11 6.2 点球 11 6.3 间接任意球 11 6.4 纪律处罚 12 小型组技术委员会的决议 14 7 任意球 17 7.1 任意球的类型 17 7.2 直接任意球 17 7.3 间接任意球 17 7.4 任意球过程 17 7.5 犯规和惩罚 18 8 点球 18 8.1 球和机器人的位置 18 8.2 裁判 19 8.3 过程 19 8.4 犯规和惩罚 19 9 掷界外球 21 10 门球 21 11 角球 21 11.1 过程 22 11.2 犯规和惩罚 22 A 22 附录 竞赛规则 A.1 加时赛22 A.2 点球大战22 A.3 放弃比赛23 A.4 10 23 分差达 提前终止比赛 A.5 循环赛排名标准23 B 23 附录 视觉专家 1 比赛总体流程 1.1 比赛周期 一 般比赛由上下两个半场比赛组成 ，每个半场持续10 分钟。若 出现其它原因（如当天剩余可使用比赛时间有限，需将上下半场时间 缩短至7 分钟）需修改比赛时长 ，需经由比赛双方、裁判及组委会同 意。 1.2 中场休息 上下半场比赛之间最长可有5 分钟的中场休息时间。若需调整中 、 。 场休息时间需经比赛双方 裁判及组委会同意 1.3 主动暂停 ， 4 ， 在比赛开始后 每支队伍拥有 次的主动暂停机会 暂停总时间 不得超过5分钟。例如 ，一个队伍已经用了3 次一分钟的暂停 ，那么 他就只剩下一次最多两分钟的暂停了。暂停只能在比赛停止状态时使 。 。 用 场下助理裁判会进行暂停时间的监视及记录 1.4 补时 补时用于弥补在比赛期间多种情况造成的比赛时间流失 ：  更换机器人  对机器人的损失评估  从场地移走损坏机器人  故意拖延时间  任何其他原因 具体的补时时间由裁判来权衡。 1.5 加时赛 竞赛规则允许提供额外的两段相同时间作为加时赛。并且适用规 则中的第2 类条目。 1.6 放弃比赛 见附录A。 小型组技术委员会决议  当地组委会会尽力帮助各队伍在比赛前两小时到达场地 ，同时 也提供一个小时的赛前准备时间。参赛选手需注意 ，尽管如此 ， 部分情况的发生时间无法提供。