比赛规则部分-Trustie.PDFVIP

2016 RoboCup机器人世界杯中国赛 中型组规则（9.0版）修改变化情况汇总 比赛规则部分 序 规则名称 原内容 修改后 说明 号 1 本规则可下载于：中国自动化学会机器人 本规则可下载于：中国 RoboCup 中型组官 更新了规则 竞赛工作委员会官方网站 方网站 发布网站和 联系人邮箱。 引言 如果对规则有任何意见或建议，请联系 如果对规则有任何意见或建议，请联系 RoboCup 中型组技术委员会负责人： RoboCup 中型组技术委员会负责人： dabing3000@ dabing3000@ 2 RC-Decision2.1  声音指令将在比赛间隙发送给参赛队的教  声音指令将在比赛间隙发送给参赛队的教 比赛中断时 练机（比如，由助理裁判给出的停止和开 练机（比如，由助理裁判给出的停止和开 间减少 始之间的10秒）； 始之间的7秒）； …… ……  任何形式的教练活动只能在比赛间隙进行  任何形式的教练活动只能在比赛间隙进行 （比如：助理裁判给出的停止和开始命令 （比如：助理裁判给出的停止和开始命令 之间的10秒）。 之间的7秒）。 3 RC-4.1.1: 机器人的设计和编程必须可以尽量消除传感 机器人的设计和编程必须可以尽量消除传感器 增加了对协 信号干扰 器系统和通讯系统的相互干扰。使用可能导致 系统和通讯系统的相互干扰。使用可能导致通 商不一致的 通讯和传感干扰的特定设备必须上报赛事组 讯和传感干扰的特定设备必须上报赛事组委 处理方法。 委会，并最终在两队比赛前协商。如果一个队 会，并最终在两队比赛前协商。如果参赛队不 伍使用的通讯和传感器与事先上报给组委会 能达成一致，由TC决定。如果一个队伍使用的 以及对手的不相同，那么，比赛无效且赛事委 通讯和传感器与事先上报给组委会以及对手的 员会可以拒绝该机器人参加以后的赛事。 不相同，那么，比赛无效且赛事委员会可以拒 绝该机器人参加以后的赛事。 - 1 - 4 RC-7.3: 新增 在 RoboCup 中型组比赛中，裁判盒程序显示的 增加了对伤 时间损失 是实际上“干净”的比赛时间。在得到负责比 停补时的具 赛时间安排的组织委员会人员许可后，裁判可 体要求。