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交流电机软启动器设计三相异步电机软启动器PPT
论文题目:交流电机软起动器设计 答辩人:XXX 指导老师:XXX 交流电机软起动器设计 设计要求: 1.了解交流异步电动机软起动器的现状与发展; 2. 掌握交流异步电动机软起动的特点、基本工作原理和典型构成; 3. 构建一套以PLC、DSP或单片机为控制核心的软起动控制系统; 毕业设计(论文)主要内容: 交流异步电动机软起动器的技术现状与研究方向; 交流异步电动机起动特性及软起动器原理; 软起动系统硬件的设计; 软起动控制系统软件设计思想和关键程序的说明; 课题研究的背景: 课题研究的目的及意义 几种传统的起动方法 软起动器特点 (1) 电力半导体开关是无电弧开关和电流连续的调节,所以软起动器是无级调节的,能够连续稳定调节电机的起动,而传统起动方式的调节是分档的,即属于有级调节范围。 (2) 冲击转矩和冲击电流小。软起动器在起动电机时,是通过逐渐增大晶闸管的导通角,使电机起动电流限制在设定值以内,因而冲击电流小,也可控制转矩平滑上升,保护传动机械、设备和人员的安全。 (3) 软起动器可以引入电流闭环控制,使电机在起动过程中保持恒流,确保电机平稳起动。 (4) 根据负载情况及电网继电保护特性选择,可自由地无级调整至最佳的起动电流,节省电能。 (5) 由于采用微机控制,可在起动前对主回路进行故障诊断,且数字化的控制具有较稳定的静态特性,不易受温度、电源电压及时间变化等因素的影响,因此提高了系统的可靠性,有助于系统维护。同时,软起动器还能实现直接计算机通讯控制,为自动化控制打下良好的基础。 软起动器的原理 晶闸管三相交流调压原理 三相交流调压电路采用三对反并联的晶闸管(或双向晶闸管)实现对交流电正负半周的对称控制,从而达到调节输出交流电压的目的。晶闸管三相交流调压电路的控制方式有通断控制和相位控制两种,虽然相位控制的输出电压波形不是正弦波,并且含有丰富的奇次谐波,在异步电动机中会引起附加的谐波损耗,产生转矩脉动等缺点,但是相位控制由于方法简单并且能够连续地调节输出电压而被广泛应用。根据三相联结形式的不同,三相交流调压电路的结构具有多种形式,例如星形联结、线路控制三角形联结、支路控制三角形联结和中点控制三角形联结等。 软起动器的工作原理 软起动器采用晶闸管三相交流调压电路的星形联结方式,即采用三组反并联的晶闸管串接于三相电源与电动机的定子回路上,利用晶闸管移相控制原理,同过微控制器的控制来改变晶闸管的导通程度,从而使电动机的输入电压按照预定的规律变化。软起动器主电路如图所示 软起动器的起动方式 (1)斜坡升压软起动。这种起动方式最简单,不具备电流闭环控制,仅调整晶闸管导通角,使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是,由于不限流,在电机起动过程中,有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏,对电网影响较大,实际很少应用。 (2)斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加,当电流达到预先所设定的值后保持恒定(t 1 至t 2 阶段),直至起动完毕。起动过程中,电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大,则起动转矩大,起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式,尤其适用于风机、泵类负载的起动。 软起动器的起动方式 (3)阶跃起动。开机,即以最短时间,使起动电流迅速达到设定值,即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值,可以达到快速起动效果。 (4)脉冲冲击起动。在起动开始阶段,让晶闸管在极短时间内,以较大电流导通一段时间后回落,再按原设定值线性上升,连入恒流起动。该起动方法,在一般负载中较少应用,适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 软起动器介绍 软起动:电动机软起动是通过采用降压、补偿或变频等技术手段,实现电动机及机械负载的平滑起动,减少起动电流对电网的影响程度,使电网和机械系统得以保护。 可实现保护功能: (1)过载保护功能:软起动器引进了电流控制环,因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式,实现了过载保护功能,使电机过载时 ,关断晶闸管并发出报警信号。 (2)缺相保护功能:工作时,软起动器随时检测三相线电流的变化,一旦发生断流,即可作出缺相保护反应。 (3)过热保护功能:通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度,一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管,并发出报警信号。 软起动器设计 软起动器硬件电路设计 系统硬件电路可分为主电路和控制电路,控制电路以高性能的AVR单片机作为核心,集成有检测电路、同步电路、脉冲触发电路、电源电路、键盘和LCD人机交互等外围电路。该设计以最少的器件实现软起动器的实用功能,可内置旁路接触器,系统实现
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