汽车部件公司培训讲座EPS控制器设计及匹配研究豪.pptVIP

_______________________________________________________ All right reserved by K K 基本参数： 电压值 最大电流值 电机类型 扭矩传感器信号类型 车速和发动机转速信号类型 外型尺寸及安装位置 插座及插头定义 工作温度范围 静态电流 防水等级 定量测定控制器指标：最大电流，力矩波动量、死区点、饱和点等 转向平顺度 转向轻便度 控制器相关参阈值的初步确定 故障诊断与保护 高温、低温试验 特别感谢： 季学武 陈　慧 　　毕大宁 　　施国标 吴　浩 液压助力 无助力 电动助力 液压助力 无助力 电动助力 五、整车匹配：可靠性评价 控制器内部故障 主力矩传感器输出异常(电压过高或过低) 付力矩传感器输出异常(电压过高或过低) 主副力矩差异过大 主力矩传感器相位补偿偏差超限 电流传感器零点偏移过大 电机断线 控制器电流超限 电机电压异常 无车速信号 无转速信号 电源电压异常（电压过高或过低） …………. －40℃－+125℃ 有 有 III 有 23处 0Km/h-200Km/h连续可调，精度1Km/h 电压型：1V-4V，电流型：0－5mA. 电阻式角度传感器 电阻式扭矩传感器/电压型，非接触磁电式扭矩传感器/电流型 45A－80A DC10V-16V，　DC24V DK-12/24-RB80A 无 无 无 主动回正功能 有 有 无 CAN总线 －40℃－+125℃ III 有 23处 0Km/h-100Km/h连续可调，精度1Km/h 电压型：1V-4V，电流型：0－5mA. 电阻式扭矩传感器/电压型，非接触磁电式扭矩传感器/电流型 40A DC10V-16V DK-12-C-FS －40℃－+85℃ －40℃－+85℃ 工作温度 III III 防电磁干扰等级 有 有 电机温度保护 23处 21处 故障保护点 0Km/h-100Km/h连续可调，精度1Km/h 0Km/h-160Km/h连续可调，精度1Km/h 车速感应类型 电压型：1V-4V，电流型：0－5mA. 电压型：1V-4V 扭矩传感器输出电压范围 电阻式扭矩传感器/电压型，非接触磁电式扭矩传感器/电流型 电阻式扭矩传感器/电压型 扭矩传感器类型 40A 30A 最大工作电流 DC10V-16V DC10V-16V 工作电压 产品图片 DK-12-C－R50A DK-12-C30B 产品型号 请各位专家多提宝贵意见 EPS 控制器设计及匹配研究 天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD. EPS控制器设计及匹配研究 王　豪 天津德科汽车部件有限公司 2012.11 内　容 一、控制器简述 二、控制器总体设计 三、控制器原理样机设计 四、控制器实验室测试 五、控制器整车匹配 内　容 转向柱式 齿轮式 齿条式 构造 马达 前桥重量 25~50A 30~65A 60~80A ~900 Kgf ~1000 Kgf 1000~1500 Kgf 输出功率 ~650 Kgf ~700 Kgf 700~8500 Kgf @14V 700~1100 Kgf @ 42V 马达 马达 马达 一、简述：EPS分类 按EPS系统结构分为：转向轴EPS用ECU，齿轮EPS用ECU，齿条EPS用ECU，循环球用ECU。 按提供最大电流大小分为：30A，50A，80A，80A以上。 按所控电机类型可分为：直流有刷电机（DC）用ECU，永磁同步交流电机（PMSM）用ECU，异步交流电机用ECU。 　 一、简述：ECU分类 助力平滑性－决定驾驶者的手感　　　　　　　　　　测试 最大电流－决定助力大小　　　　　　　　　　　　　测试 主控制器速度－决定控制系统的实时性　　　　　　　了解 硬件电路的集成度－决定系统的可靠度　　　　　了解、观察 高速阻尼控制的选择－决定系统高速行驶稳定性　　　测试 一、简述：ECU选择 二、总体设计 性能参数： 电流闭环控制（全数字或模拟） 全车速范围内助力 高速阻尼控制算法 带角度主动回正功能 控制器温度辨识及保护功能 CAN总线信号集成传输 控制器参数在线调整 柔性开启柔性关闭 高集成度高可靠性 故障在线检测，并能存储/显示 全部采用汽车级专业芯片 三、样机设计：控制原理 三、样机设计：ECU硬件设计 发动机转速 车　速 扭矩传感器 角度传感器 助力 电机 CAN总线 点火信号 诊断口 输入信号 M　　C　　U　 转速模块处理电路 车速模块处理电路 扭矩传感嚣电路 角度传感器电路 诊断口模块电路 CAN总线模块电路 指示灯模块电路 驱动模块电路 电机转速模块电路 电流检测模块电路 点火信号模块电路 指示