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习 题
一物体放在水平台面上,当台面沿竖直方向作频率为5Hz的简谐振动时,要使物体不跳离台面,试问对台面的振幅有何限制?
解:物体做简谐运动,设系统运动方程为:
对物体分离作受力分析:
要使物体不条离台面,要求,即:
也就是
求简谐运动和合成运动的最大振幅与最小振幅,并求其拍频和周期。
解:最大振幅为
最大振幅为
拍频为
周期为
写出图示系统的等效刚度表达式。当,,时,求系统的固有频率。
题1-3图
解:系统等效刚度为:
系统的固有频率为:
图中简支梁长、抗弯刚度,且,。分别求图示两种系统的固有频率。
题1-4图
解:简支梁的等效刚度
左图系统等效于弹簧并联:
系统固有频率为:
右图系统等效于弹簧串联:
系统固有频率为:
钢索的刚度为,绕过定滑轮吊着质量为的物体以匀速下降。若钢索突然卡住,求钢索内的最大张力。
解:此问题等效于单自由度无阻尼系统的自由振动
固有频率
初始条件是:
则系统的振幅
故由振动引起的最大动张力
图示重物挂在弹簧上使弹簧静变形为。现重新将重物挂在未变形弹簧的下端,并给予向上的初速度,求重物的位移响应和从开始运动到它首次通过平衡位置的时间。
题1-6图
解:系统的固有频率为
初始条件是:
则系统的振幅
初相位
那么系统的位移响应为
系统首次经过平衡位置,也即,于是有:
证明对于临界阻尼或过阻尼,系统从任意初始条件开始运动至多越过平衡位置一次。
证明:时
式中,而单调,故对任意,也即任意初始条件至多
有一次过平衡位置;
时
式中,而单调,故对任意,也即任意初
始条件至多有一次过平衡位置;
一单自由度阻尼系统, 时,弹簧静伸长。自由振动20个循环后,振幅从降至。求阻尼系数c及20个循环内阻尼力所耗能量。
解:静平衡时:
系统固有频率
自由振动20个循环有:
此时
又,
则
20个循环内阻尼力所耗能量
已知单自由度无阻尼系统的质量和刚度分别为、,求该系统在零初始条件下被简谐力激发的响应。
解:系统的运动方程为:
初始条件是:
令方程特解为:
其中
由零初始条件知齐次方程解为零
系统的激发响应为:
质量为的机器安装在刚度和阻尼系数的隔振器上,受铅垂方向激振力作用而上下振动。求:
(1) 当时的稳态振幅;
(2) 振幅具有最大值时的激振频率;
(3) 与之比值。
解:
(1) 当时
(m)
(2) 振幅最大时激振频率
(3) 振幅最大时激振频率
其中
一质量为的单自由度系统,经试验测出其阻尼自由振动频率为,在简谐激振力作用下位移共振的激振频率为。求系统的固有频率、阻尼系数和振幅对数衰减率。
解:位移共振时
又
那么
阻尼比
振幅对数衰减率
题1-12图
图示系统中刚性杆质量不计,写出运动微分方程。并分别求出和时质量的线位移幅值。
解:对绞支点取矩,系统的运动微分方程为
由上式有固有频率
阻尼比
静力幅
又稳态振动振幅
当时质量的线位移幅值:
当时质量的线位移幅值:
一电机质量为,转速为3000转/分,通过4个同样的弹簧对称地支承在基础上。欲使传到基础上的力为偏心质量惯性力的10%,求每个弹簧的刚度系数。
解:系统运动微分方程为:
由上式可得系统的稳定振型为:
其中
又
则
每个弹簧的刚度系数
发动机的工作转速为1500~2000 转/分,要隔离发动机引起的电子设备90%以上的振动,若不计阻尼,求隔振器在设备自重下的静变形。
解:隔振系统的固有频率
系统绝对运动传递率
由以上两式
又,即
可得
为测量频率为的简谐运动,分别设计位移传感器和加速度传感器,并要求其误差不超过10%。若取,问对传感器的固有频率有何限制?
解:由题意知加速度传感器测得的振幅应为实际的90%,即
解得:
则要求
位移传感器测得的振幅应为实际的90%,即
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