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：A：当结构物的摇荡受到约束时，计算在规则入射波影响下的物体所受到的力和力矩。水动力荷载即为波浪激励荷载，包括所谓的Froude-Kriloff 力和波浪绕射力及力矩。 [11] added mass，damping and restoring terms 附加（连）质量、阻尼和回复力等项。 ：B：不考虑入射波，结构物以波浪激励频率按任意刚体运动模式作强迫摇荡时的力和力矩。水动力荷载由附加质量、阻尼和弹性回复力等确定。 由于符合线性关系，将 A 和 B 求得的力直接叠加可得总的水动力。 * 教材改错 我们假设一个固定于海底并突出海面的垂直圆柱体来说明此问题。根据莫里森方程 （莫里森 等，1950），每单位微元条长度 dz 上水平波浪力可写成下式： * 莫里森方程常用来计算固定海洋结构物圆柱结构构件上的黏性波浪力。在船舶与海 洋结构物波浪荷载的许多问题上，黏性流现象有其重要性。这些问题包括：作用在导管架、 立管、系链与海底管道上的波浪荷载，船舶和驳船的横摇阻尼，系泊结构物在不规则海浪和 海风作用下的慢漂振荡阻尼、锚线阻尼和 TLP 平台弹振阻尼 * [13] perturbation analysis 摄动分析法，又称小参数展开法。 利用摄动分析法求解方程的渐进解。对于有限振幅波（弱非线性）条件下，可将结构物所受波浪影响看做弱非线性系统。把非线性部分看做是对线性部分的摄动，用摄动分析方法可得到较好的结果。其中二阶非线性问题已经得到了相当好的解析解。 二阶非线性问题 求解船舶和海洋水动力学中的非线性波浪 - 结构物相互作用问题，最常用的方法是将 波幅视为小参数的摄动分析法。该方法采用了势流理论假定，问题可求解到入射波幅的二 阶精度。这是一种有效方法，可对一些实际问题给出解答。 * 海流的影响因素中最具代表性的是雷诺数Rn 5 UD/ν（ U—自由流特征速度，D—物体的特征长度，ν —动力黏性系数）和粗糙度数 k/D（ k—物体表面粗糙度的特征尺度）。其他重要的参数还有：物体形状、自由表面效应、海底影响、相对结构物方向的周围流体性质和方向以及对固有频率为fn 的弹性固定圆柱体的折减速度U/（ fnD）。此处提及的周围流体的性质是指入射流的湍流强度对作用在物体上的力的影响。 尽管水和空气具有不同的物理性质且典型海流速度和风速的量级也明显不同，但分析 海流荷载和平均风荷载具有很多相似之处。 海流的影响因素中最具代表性的是雷诺数Rn 5 UD/ ν （U—自由流特征速度， D—物 体的特征长度， ν —动力黏性系数）和粗糙度数 k/D （k—物体表面粗糙度的特征尺度）。其 他重要的参数还有：物体形状、自由表面效应、海底影响、相对结构物方向的周围流体性质 和方向以及对固有频率为fn 的弹性固定圆柱体的折减速度U/ （fnD）。此处提及的周围流 体的性质是指入射流的湍流强度对作用在物体上的力的影响。 * 理论方法很难足够精确地预测海流荷载和风荷载。这对于三维流体和湍流入射流来说确实如此。后者通常发生在诸如接近海底的管道和位于其他结构尾涡中的结构，如导管架和点火塔 in the wake of 在……的涡迹中。 泄涡的涡迹又称尾迹。 * 当波浪和海流同时作用时，应当考虑二者共同作用的效应。通常的做法是在莫里森公式的速度项中将波浪诱导速度与流速矢量相加。应该考虑到CM 和CD 的取值也会受到海流的存在的影响。 风荷载可以用类似海流荷载的方法来计算。必须有经验或实验数据，例如，Aquirre Boyce （1974）给出了海上钻井平台的拖曳力系数和风荷载计算。 * 石油开发历史的研究者们多把加利福尼亚Summerland 油田视为海洋油气勘探生产 的起源。Summerland 位于Santa Barbara 的东南方向，有着田园牧歌式风光。1897 年，一 位理想主义者兼石油勘探者、Summerland 油田的创始人H. L. Williams 冒进地在海水下 找油。在离海岸几百码的海底，他发现了油苗。Williams 略过勘探开发，立即在离海岸约 450 yd（1 yd 5 0.914 m）的海水里建造了三个木墩以开采石油，木墩入水深度达 35 ft （见 图 1-1）。 * 此后三年里，Williams 在木墩上建了 20 多个塔式井架，还沿海滨放置了发电机和其他 支撑设备。像那个时代的多数石油开发人一样，Williams 的工人还没有使用钻井设备，他 们用一种称为套管的钢管钻进，将套管从钻井平台下入水下砂底，接着再借助顿钻钻具把 钢管打入到地下 455 ft（1 ft 5 0.304 8 m）的两个油砂层。 图 1-1 加利福尼亚 Summerland 地区的伐桥连接方式的平台和井架（1901 年） * 之后十余年，成群的开