基于matlab的时域和根轨迹分析磁盘驱动器磁头控制系统.pptVIP

基于matlab的时域和根轨迹分析 --------磁盘驱动器磁头控制系统 系统原理和建模 时域分析 根轨迹分析 系统原理 硬盘的工作原理很简单，硬盘可以读取和写入保存数据，写入数据实际上是通过磁头对硬盘片表面的可磁化单元进行磁化，就象录音机的录音过程；不同的是，录音机是将模拟信号顺序地录制在涂有磁介质的磁带上，而硬盘是将二进制的数字信号以环状同心圆轨迹的形式，一圈一圈地记录在涂有磁介质的高速旋转的盘面上。读取数据时，只需把磁头移动到相应的位置读取此处的磁化编码状态即可。 内部结构： 它由磁头、盘片、主轴、电机、接口及其他附件组成，其中磁头盘片组件是构成硬盘的核心，它封装在硬盘的净化腔体内，包括有浮动磁头组件、磁头驱动机构、盘片、主轴驱动装置及前置读写控制电路这几部分。 硬盘驱动读写系统采用永磁直流电机驱动读写手臂的转动。磁头安装在一个与手臂相连的簧片上，磁头读取磁盘上各点处不同的磁通量，并将信号提供给放大器，弹性金属制成的簧片保证磁头以小于100nm的间隙悬浮于磁盘之上。 根据空气动力学原理，高速旋转的盘片表面的空气对磁头产生向上浮力。磁盘未启动时，磁头降落在盘表面，在启动过程中，随盘速的提高，当浮力稍大于压力时．磁头悬浮于盘片表面磁头由接触到悬浮，在整个读写寻道的过程中，磁头一直处于稳定的悬浮状态.硬盘驱动读写系统的目标是将磁头准确定位，以便准确读取磁盘上磁道的信息，因此需要进行精确控制的变量是安装在滑动簧片上的磁头位置。 硬盘驱动读写系统控制方案 我们假定磁头足够精确，传感器环节的传递函数为 H(s)=1, 作为足够精确的近似，我们用给出的电枢控制直流电机模型（Kb=0 ）来对永磁直流电机建模 直流电机模型 电机传递函数 由此可得到系统框图 系统开环传递函数 系统闭环传递函数 式中各参数的值如下所示 结论：当放大系数处于10≤Ka≤1000时，随着Ka的增大，系统的振荡加剧，Ka=10时，响应速度很慢；Ka=100时有振荡；Ka=50时，响应时间稍慢 当Ka=100时， 近似为二阶系统， 计算出动态系数 超调量pos = 0.218 上升时间tr = 0.10s 峰值时间tp = 0.15s 调节时间ts = 0.37s 根轨迹分析 系统特征方程为 s(s+20)(s+1000)+5000Ka =S^3+1020S^2+20000S+5000Ka=0 劳斯表为 S^3 1 20000 S^2 1020 5000Ka S^1 20000-5000Ka/1020 S^0 5000Ka 20000-5000Ka/10200且5000Ka0时，即0Ka4080时，系统是稳定的。 The end