使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数.doc

使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数 STM32的定时器具有计数功能，在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟，输入引脚为ETR引脚。 本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，初始化是设置该引脚工作模式为输入模式，Timer2的工作模式为从模式。 为了方便测试，另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。） 代码如下： int main(void) { unsigned char i_Loop; unsigned char n_Counter; #ifdef DEBUG debug(); #endif RCC_Configuration(); // System Clocks Configuration NVIC_Configuration(); // NVIC configuration GPIO_Configuration(); // Configure the GPIO ports TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); for(i_Loop = 0; i_Loop 100; i_Loop ++) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(10); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(10); } n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2); while (1) {} } 前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数器向上计数。 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); 使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，在设置时 1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。 可选项： TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000 TIM_ExtTRGPSC_DIV2 0x1000 TIM_ExtTRGPSC_DIV4 0x2000 TIM_ExtTRGPSC_DIV8 0x3000 2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。可选项： TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和 TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。 3、外部触发无滤波器：0000。 可选项： 0：无滤波器，以fDTS采样 1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2 2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4 3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8 4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6 5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8 6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6 7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8 8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6 9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8 10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5 11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6 12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8 13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5 14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6 15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8 TIM_SetCount