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* 認識LEGO機器零件 一、認識NXT主機 二、主機後側 三、鋰電池 鋰電池充電時，紅綠兩顆LED會同時點亮，電力充飽後，紅燈會熄滅，只亮綠燈。 可單獨充電，也可以裝在主機上充電 四、感應器 感應器可使用電線連接到NXT主機的輸入端(Port1,2,3,4) 五、伺服馬達 套件裡有三顆馬達，可以使用電線連接到NXT主機的輸出端(Port A, B, C) 六、電線 套件有七條電線，一條短電線(20公分)，四條長電線(35公分)，兩條超長電線(50公分)。電線的接頭有卡榫，插入時會聽到『喀』的聲音;拔出接頭時，請使用『一指神功』，先用食指壓一下卡榫，再拔出電線。 七、USB連接線 這一條USB連接線與一般電腦印表機的USB連接線相同，一端是扁平的A型接頭， ，可以插入電腦機台的USB埠;另一端是方形有缺口的B型接頭，可以插在NXT主機的USB端。 八、十字軸 十字軸，是十字形的長棒，有各種不同的長短及顏色。 十字軸可以穿進圓洞及十字洞用來連結各種積木。 九、十字洞與圓洞 積木中可以發現兩種不同形狀的「洞」:圓形與十字形。分別在兩種洞插入十字軸，你會發現插在圓洞的十字軸可以任意旋轉。 十、套筒 十字軸穿進圓洞的時候，會左右滑動，這時候就要用到套筒把它套在積木的兩側，就可以牢牢地固定積木和十字軸。 十一、連接器 連接器的功用是將兩個積木或十字軸連接在一起。數量最多的是黑色連接器，可以連接兩個積木;有三節連接器，可以連接三塊積木。 十二、齒輪 齒輪可以用來傳遞動力，它是各種機械都缺少不了的重要零件 ! 十三、橫樑 橫樑側邊有圓孔和十字孔，可以插入連接器。只能依靠十字軸與連接器接合，是樂高機器人最主要的結構零件。可以分為長直型和彎曲型。 十四、長直型式的橫樑 十五、彎曲型式的橫樑 十六、其他零件 　　(4)主轴轴承径向间隙的调整，根据实际使用情况进行调整。 　　4.工作台快速移动离合器的调整要求 　　(1)摩擦离合器脱开时，摩擦片之间的总和间隙不应该少于2～3mm。 　　(2)摩擦离合器闭合时，摩擦片应紧密地压紧，并且电磁铁的铁芯要完全拉紧，如果电磁铁的铁芯配合得正确，在拉紧状态中电磁铁不会有响声。 编辑本段龙门铣床的常见故障 　　龙门铣床大都由钢或铸铁制成，在长期的使用过程中，由于两个接触面间存在不同程度的摩擦，会造成铣床导轨表面产生不同程度的磨损 ，严重影响设备的加工精度和生产效率。传统修复方法通常采用金属板镶贴或更换等方法，但需要进行大量精确的加工制造和人工刮研，修复需要的工序多，工期长。目前针对龙门铣床划伤、拉伤问题可以采用高分子复合材料解决，其中应有成熟的有美嘉华技术体系。由于材料具有出色的粘着力、抗压强度及耐油、耐磨性能，可为部件提供一个长久的保护层。只需几个小时即可将机床划伤的部位修复完毕，投入使用，相对传统方法操作更为简单，所需成本更低。 编辑本段卧式镗铣床和落地铣镗床的技术特点 　　卧式镗铣床的发展以其注入加速度概念而倍受关注，为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线电机、线性导轨等得到广泛应用，将机床的运行速度推向了新的高度。而主轴可更换式卧式镗铣加工中心的创新设计解决了电主轴与镗杆移动伸缩式结构各存利弊的不足，具有复合加工与一机两用的功效，也是卧式镗铣床的一大技术创新。 　　落地式铣镗床的发展以其新的设计理念引领现代加工的潮流，以高速加工为理念的无镗轴滑枕式、多种铣头交换使用的结构型式尽显风采，大有替代传统铣削加工的趋势。以两坐标摆角铣头为代表的各种铣头附件成为实现高速、高效复合加工的主要手段，其工艺性能更广，功率更大，刚性更强，是落地铣镗床发展的一大突破。 结构特点 　　卧式镗铣床 　　卧式镗铣床的主要关键部件是主轴箱，安装在立柱侧面，也有少数厂家采用双立柱的热对称结构，将主轴箱置于立柱中间，这种结构最大特点是刚性、平衡性、散热性能好，为主轴箱高速运行提供了可靠保证。但是，双立柱结构不便于维护保养，是当今采用的厂家不多的原因。主轴箱移动多通过电机驱动滚珠丝杆进行传动，是主轴驱动核心传动装置，多采用静压轴承支承，由伺服电机驱动滚珠丝杆进行驱动。由于主轴转速越来越高，主轴升温快，现在，已有很多厂家将采用油雾冷却以替代油冷却，更有效地控制主轴升温，使其精度得到有效保证。 　　主轴系统主要有两种结构型式，一种是传统的镗杆伸缩式结构，具有镗深孔及大功率切削的特点；另一种是现代高速电主轴结构，具有转速高，运行速度快，高效、高精的优点。 　 精品课件文档，欢迎下载，下载后可以复制、编辑。 * * * * * * *