如何提高RTK测量精度.doc

如何提高RTK测量精度 目前，GPS测量技术发展突飞猛进，特别是RTK技术的出现，为繁重复杂的常规测量工作带来了新的曙光。RTK实时测量技术以其全天侯、高精度，高效率应用范围得到了空前的关注RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站流动站通过数据链接收来自站的数据，采集GP观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。结合目前定位在民用的技术水平，如何将优势淋漓尽致的体现出来，其中一个重要的技术环节就是正确地求取地方坐标转换参数。我们知道，GPS定位提供的WGS84大地坐标在大多数工程应用中没有太大意义。需要将GPS观测的WGS84坐标转换为国家平面坐标（如）或者工程施工坐标。对于WGS84到的转换，我们可以采用高斯投影的方法，这时需要确定WGS84与两个大地测量基准之间的转换参数（三参数或七参数），需要定义三维空间直角坐标轴的偏移量和（或）旋转角度并确定尺度差。但通常情况下，对于一定区域内的工程测量应用，我们往往利用以往的控制点成果求取“区域性”的地方转换参数。其前提条件是： 1、??控制点的数量应足够。一般来讲，平面控制应至少三个，高程控制应根据地形地貌条件，数量要求会更多（比如个或以上）以确保拟合精度要求。 2、??控制点的控制范围和分布的合理性。控制范围应以能够覆盖整个区为原则，一般情况下，相邻控制点之间的距离在3km~5km所谓分布的合理性主要是指控制点分布的均匀性 3、??控制点之间应具备相互位置关系精确的WGS84大地坐标BLH和地方坐标XYZ以确保转换关系的正确性。事实上，具体到我们的测量工作，遇到的情况可能有以下几种： 1、??宽广的测区只有有限等级控制点的地方坐标XYZ。在这种情况下，我们要根据实地情况做加密的控制测量，将静态数据进行整体网统一平差，给出相对精度准确的WGS84坐标和地方坐标。 2、??测区已经有足够控制点的WGS84坐标和地方坐标，并且有精确的相对位置关系。 3、??测区只有足够控制点的地方坐标，相对位置关系精确，但没有WGS84坐标。在这种情况下，我们可以利用RTK测量方法，以站为起算位置（这个起算位置的坐标由GPS接收机观测确定，是一个精度有限的大地坐标，但它不影响RTK观测的相对位置关系），确定各控制点之间相对精确的位置关系，并实时测定WGS84大地坐标。该方法具体实施时可能会遇到难处，比如控制点的距离太远，而RTK的作用距离有限需要说明的是，上面三种情况中，不管是那一种情况，控制点的地方坐标必须是相对准确的，同时控制点的坐标也应该是相对准确的。在这里就要提醒同仁，静态数据平差得到的大地坐标，不能同RTK实时观测的大地坐标混合在一起来求地方坐标转换参数，因为他们起算的基准可能不一样。另外，如果有两个静态控制网，没有进行统一平差，分别给出的大地坐标，也不能混合在一起来求地方坐标转换参数，因为一个网中的点和另一个网中的点的大地坐标，其位置关系可能不准确。对于WGS84坐标，我们应该保留至少十万分之一秒。不管测量工作遇到的是那种情况，区域性的地方转换参数，总可以利用校正来求取校正的方法在实践中是可靠的校正每个控制点的WGS84坐标和地方坐标Galileo系统的逐步加入和俄罗斯GLONASS系统的重新整合，再加上一直遥遥领先的美国GPS系统，测量型的卫星接收机必将会随之快速发展，抗干拢能力更强、精度更高的多系统卫星定位测量技术将再一次引起测量人的高度关注。