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结构优化设计 南京航空航天大学 102教研室 第三章准则法设计 满应力设计 杆系结构的例子 比例满应力设计 比例满应力设计框图 静定桁架的设计-单一载荷情况 静定桁架的设计-多组载荷情况 静不定桁架设计- 三杆构架 结论： 改进满应力设计 引进的两个重要概念: 讨论： 结论： 用最优性准则作结构优化设计 单一位移约束下的最优性准则 主被动元件的确定原则 一般位移准则法的设计程序框图 例4-1 八杆构架( 静定结构 ) 满应力设计结果 W(X*) = 2391.726 Kg 位移准则设计结果 W(X*) = 8876.4 Kg, u3y = 7.005mm 例4-2 三杆构架 u*1y = 0.01 in 三杆构架位移准则法迭代表 三杆构架位移准则法迭代路线图 该例可用K – T 条件直接求解，已知最优点处的约束为 u1y - u*1y = 0,  ?1 –[?1] = 0运用K – T 条件, 有 多位移约束下的最优性准则 设计变量的递归关系式 拉氏乘子的递归关系式 一种新的最优性准则法 W0 和u0 是考虑被动元在位移准则设计时不起作用, 按照前面一样的做法, 先要分清主被动元. 同一般位移准则法的比较 多位移约束下 L( X, ? ) = W(X) +? ? j ( uj – uj*) 由K – T 条件, 同样可导出多位移约束下的位移准则 按照K – T 条件, 对应最优点处的所有有效约束 ?j 0，非有效约束?j = 0. 从而, 对所有位移约束均有 ?j ( uj – uj*) ? 0, j=1,m. 同样, 多个位移约束在多组载荷情况下也可导出其位移准则 用约束方程表达--- 所有约束均假设为等式约束, 则 运用上式求 ? j (?+1) 时, 基础是要假设 ? j (?) 的第一次迭代值。但不划分有效和无效约束. 迭代过程中自动地消去无效约束, 其相应 ?j = 0. 在位移准则中, 引进“最临界约束”概念, 采用“射线调参”的方法将设计点拉到最临界约束边界上, 然后按单一位移约束下的位移准则设计. 按最临界约概念, 认为每次迭代时, 总可以找到一个位移约束是最大的(或最临界的) 约束, 也可能同时有多个位移约束同时处在最临界状态, 但仍可只取其中一个为最临界约束. 假设第g个约束在某一载荷情况下为最临界位移约束. 在此, 通过射线调参,将设计点拉到该约束边界上, 并假设此时已获得最优解, 则可应用K – T 条件 这便是新的最优性准则 * * 所谓满应力是指元件中的应力达到了材料的许用应力。在这种情况下, 材料达到充分利用的程度, 即所谓等强度设计。 许用应力 --- 可以是材料的破坏极限值或弹性极限值或稳定临界应力值或疲劳限制值。 在多种载荷条件下, 满应力设计任务是使结构中每一个元件至少在一种载荷条件下达到满应力。 用杆的截面积作为设计变量 目标函数为杆系结构的重量 满足应力约束条件 尺寸约束条件 若按满应力的原始思想, 即每一个元件至少在一种载荷条件下达到许用应力。才算满应力设计。 直接由满应力约束等式得应力比调参公式 1. 若 βi 1 说明元件应力超过了许用应力; 2. 若 βi 1 说明元件应力尚未达到许用应力. 按上式调参, 设计变量相应于 βi的值放大或缩小, 以此来改变元件的应力状态大小. 初始设计 结构有限元分析 形成应力矩阵 k =1 求应力比矩阵 求最大应力比列阵 调整设计变量 计算结构重量W 收敛性判别 输出结果 停机 k=k+1 No Yes [? +] = 7000Kg/cm2 [? - ] = -3500 Kg/cm2 Ximin = 0.8 cm2 ? =7.85*10-3 Kg/cm3 X i (0) = 1 cm2 由于是静定结构, 又只有一种载荷, 由平衡条件便可求出其内力, 应力, 应力比以及按应力比求得的新设计. 该结果即为满应力设计, 同时也是最优设计. 一次迭代成功, 并且每个元件在一种载荷下达到满应力,该设计同时也是最优设计。 由图上可看出, 最优点应在约束g1 ( X ) 上， 按K – T 条件, 比例满应力设计结果 X = ( 1, 0, 1 )T , W = 2.828427 lb 这个结果不是最优设计, 并且X2 退化为 0, 变为静定结构。 1. 对应力等式约束σi - [σi] = 0, i = 1,m 从几何意义上看, m个方程，求解m个未知量,，满应力设计点必落在m个约束超平面的交线上。从 数学规划理论分析, 若问题为线性,