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低杂波高压电源反馈控制联调情况 黄懿赟 罗家融 王华 沈彪 胡立群 秦浩 04-19 内容 背景 系统改进 联调情况 2004年实验结果回顾 需要立刻再改进的环节 背景 系统改进 控制系统具备低杂波反馈控制def和Ip的能力 人机控制界面优化，并可在总控台直接操作 采集、测量、抗干扰都作了妥善处理 系统传函、型别、增益 联调情况 低参数下尝试（60KA,0.6E19,150KW) LHW驱动效率40KA,且不稳定。反射频繁。 测量标定—高压—低杂波功率—等离子体 环节畅通 执行器正常工作，处于可控可判断状态。 反馈控制半周期条件下逻辑正确，但PID参数暂无法摸索，初步只能判断不同比例常数K，结果正确。 （shot 75099，75100，75103，15104） 等待 Recharge mode 才可试。 def 设定const. Kp=-0.2  75099：Kp=-8.0 75100：Kp=-3.0 75104：Kp=-0.3 将立刻再改进的环节 放在总控台的操作界面还需要立刻完善，将把高压电源（LHW功率控制）所有操作从PID反馈参数调节到冷高压都可在总控直接设定控制（程序、反馈）。 反馈的相对时刻要准确标定。 * 加热场电流与位移场电流控制---------等离子体电流和位置的解耦 波功率与加热谱控制------------等离子体电流和电流密度分布 (6-a) (6-b) def 设定step, Kp=-8.0 实现对加热场伏秒消耗（MFT)的反馈控制 回顾实验结果（2004年春） ? Recharge mode Full LHW drive mode Partial LHW drive mode *