北航自动控制原理试卷及答案2.pdf

学习资料共享社QQ群124503378 QQ776597299 自动控制原理试卷 2003-2004 学年第2 学期 一、（本题18 分，每小题6 分）给定系统传递函数为 y s s + ( ) 2 G s ( ) 2 u s ( ) s s +4 +3 1、以u 为输入，x x , 为状态，y 为输出，写出它的若当标准型的状态空间表达式； 1 2 At e 2 、根据上述状态空间表达式，求出系统矩阵A 的矩阵指数 ； 3、设上述状态空间表达式中系统的初始状态为[ ]T 1 0 u (t，输入0 1(t ) ，试求输出y (t ) 。 二、（本题22 分，第1 小题12 分，第2 小题10 分）已知系统动态方程如下： 9 3 0 ⎡−0 ⎤ ⎡0⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 9 1 3 0 [ ] x x , u y 1 11 0 x ⎢ − ⎥ +⎢ ⎥ 0 0 ⎢⎣ 1 ⎦⎥ ⎢⎣1⎦⎥ 2 1、判断系统的可控性，若系统完全可控，化成可控标准型，若系统不完全可控，求出它的 7 可控子系统的方程（计算过程中要写出等价变换矩阵，没有等价变换矩阵的结果不计分） 2 、给定两组闭环特征值分别为{-1，-2，-2}和{-3，-2，-2}，问哪组闭环特征值可以用状态 9 u kx− v + 反馈 进行配置？为什么？对可配置的特征值，求出状态反馈增益阵k 。 5 三、（本题14 分）采样系统的闭环特征多项式为 6 D z z z (K−) 3 + 2 2 7 求出闭环系统稳定时K 的取值范围。 7 四、（本题14 分，第1 小题8 分，第2 小题6 分）采样系统如题四图所示，其中T 1秒， Q K 0 。 Q 1、求闭环系统的脉冲传递函数； 2 、定性说明K 很大时，