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2. 数学描述 (1)速度与密度关系 格林希尔茨(Greenshields)提出了速度一密度线性关系模型： 　当交通密度很大时，可以采用格林柏(Grenberg)提出的对数模型： 式中：Vm—对应最大交通量时速度。 　当密度很小时，可采用安德五德(Underwood)提出的指数模型： 式中：Km—为最大交通量时的速度。 (2)流量与密度的关系 (3)流量与速度关系 　　综上所述，按格林希尔茨的速度—密度模型、流量—密度模型、速度—流量模型可以看出，Qm、Vm和Km是划分交通是否拥挤的重要特征值。当Q≤Qm、K＞Km、V＜Vm时，则交通属于拥挤；当Q≤Qm、K≤Km、V≥Vm时，则交通属于不拥挤。 例4-1 设车流的速度密度的关系为V=88-1.6K，如限制车流的实际流量不大于最大流量的0.8倍，求速度的最低值和密度的最高值?(假定车流的密度＜最佳密度Km) ? 解：由题意可知：当K=0时，V=Vf=88km/h,当V=0时，K=Kj=55辆/km。 则：Vm=44Km/h,Km=27.5辆/km,Qm=VmKm=1210辆/h。 由Q=VK和V=88-1.6K，有Q=88K-1.6K2 (如图)。当Q=0.8Qm时，由88K-1.6K2=0.8Qm=968，解得：KＡ＝15.2，ＫＢ＝39.8。 则有密度KA和KB与之对应，