信号与线性系统分析（第四版）吴大正1.6线性系统的分析.pptVIP

系统 是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。 [例] 判断下列系统是否为线性系统？（其中x(0)、 为系统的初始状态，f(t) 为系统的输入激励，y(t) 为系统的输出响应）。 1．在判断可分解性时，应考察系统的完全响应y(t)是否可以表示为两部分之和，其中一部分只与系统的初始状态有关，而另一部分只与系统的输入激励有关。 2．在判断系统的零输入响应yx(t)是否具有线性时，应以系统的初始状态为自变量，而不能以其它的变量作为自变量。 3．在判断系统的零状态响应yf(t)是否具有线性时，应以系统的输入激励为自变量，而不能以其它的变量作为自变量。 思考： * * 复习 衡量系统的 基本特性有 哪些？ 线性非线性 时变时不变 因果非因果 稳定不稳定 一、连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号 连续时间系统的数学模型是微分方程式。 离散时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号 离散时间系统的数学模型是差分方程式。 1.6 系统的特性和分析方法 二、线性系统 与 非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。 线性特性 包括 齐次特性 与 叠加特性 。 1)齐次特性： 2) 叠加特性： 同时具有 齐次特性 与 叠加特性 方为 线性特性。 线性特性 可表示为 其中 ? 、? 为任意常数 先经系统，再线性运算＝先线性运算，再经系统 例 判断下列系统是否为线性系统。 微积分运算是线性运算。 线性的重要特性零输入零输出特性 含有初始状态线性系统的定义 动态系统不仅与激励{ f (·) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 初始状态也称“内部激励”。 零状态响应为 yzs(·) = T [{0},{ f (·) }] 零输入响应为 yzi(·) = T [{x(0)},{0}] 完全响应可写为 y (·) = T [{x(0)},{ f (·) }] 结论: 具有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应与零状态响应之和。 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： 1、具有可分解性 2、零输入线性 系统的零输入响应必须对所有的初始状态呈现线性特性。 3、零状态线性 系统的零状态响应必须对所有的输入信号呈现线性特性。 线性系统 非线性系统 非线性系统 线性系统 零状态响应非线性 不满足可分解性 二．时不变系统 与 时变系统 若系统满足输入延迟多少时间，其零状态响应也延迟 多少时间系统的这种性质称为时不变系统。否则， 就称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: 二．时不变系统 与 时变系统 时不变的连续时间系统表示为 时不变的离散时间系统表示为 ?判断方法 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 [思考] 试判断下列系统是否为时不变系统。 分析: 判断一个系统是否为非时变系统，只需判断当 输入激励f(t)变为f(t-t0)时，相应的输出响应y(t)是否也 变为 y(t-t0)。 直观判断方法： 若f (·)前出现变系数，或有反转、展缩变换，则系统为时变系统。 LTI连续系统的微分特性和积分特性 ①微分特性： ②积分特性： 例：已知当激励信号 时，系统的响应为y1(t) ，当系统的激励为下图所示信号时，求系统的响应y (t)。 2 2 t x(t) 1 3 1 所以，根据线性和时不变性可得： 解： 设系统对于 的响应为y1(t) 三．因果系统 与 非因果系统 因果系统： 当且仅当输入信号激励系统时才产生系统输出响应的系统。 即对因果系统，当t t0 ，f(t) = 0时，有t t0 ，yf(t) =0 判断方法 从输入输出看：输出不超前于输入 非因果系统： 不具有因果特性的系统称为非因果系统。 从系统特性看： h(t) = 0, t 0 ( ) ( ) ( ) 代表的系统是否是因果系统 微分方程 2 - + = t f t f t y 现在的响应=现在的激励+以前的激励 所以该系统为因果系统。 四．稳定系统 与 不稳定系统 稳定系统： 指有界输入产生有界输出的系统。 BIBO：Bounded Input, Bound