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一、理想取样信号的拉普拉斯变换 二、z变换定义及符号表示 三、z变换的收敛域 四、常用单边序列的z变换 * * s域到z域的映射关系: 双边z变换 z反变换 C为F(z) 的收敛域(ROC )中的一闭合曲线 正变换:F(z)=Z{f[k]} 反变换: f[k] =Z-1{F(z)} 或 符号表示 单边z变换 根据级数的理论,级数收敛的充要条件是满足绝对可 和条件,即要求 通常可以用两种方法求级数的收敛域——比值判定法和根值判定法。 所谓比值判定法就是说若有一个正项级数 ,令它的后项与前项的比值等于 ,即 当 时级数收敛, 时级数发散, 时, 级数可能收敛也可能发散。 所谓根值判定法,是令正项级数一般项的n次根等于 当 时级数收敛, 时级数发散, 时,级数可能收敛也可能发散。 1)有限长序列(有始有终序列) 这类序列只在有限的区间具有非零的有限值 ,此时z 变换为 当 时,收敛域为 当 时, 收敛域为 当 时, 收敛域为 n n2 n1 x [n] X X 2)右边序列 这类序列是有始无终的序列,即当nn1时x[n]=0。此时 z变换为 若满足 则其级数收敛。其中 为收敛半径。可见,右边序列的收敛域 是半径 的圆外部分。 即 1、n10 n2=∞ 2、n10 n2=∞ 3) 左边序列 这类序列是无始有终的序列,nn2时x[n]=0。此时z变换为 如果将变量再改为-n,则 若满足 即 则该级数收敛。可见,左边序列的收敛域是半径为Rx2的圆内部分。 1、n1=-∞ n20 2、n1=-∞ n20 4)双边序列(无始无终序列) 双边序列是从 n=-∞到n=+∞的序列,一般可写为 显然,可以把它看成右边序列和左边序列的z变换迭加。那么当 , X(z)的收敛域就为 n1=-∞ n2=+∞ (4)对双边序列,其z变换的收敛域为环状区域; 序列的收敛域大致有一下几种情况: (1)对于有限长的序列,其双边z变换在整个平面; (2)对因果序列,其z变换的收敛域为某个圆外区 域,包括无穷点; (3)对反因果序列,其z变换的收敛域为某个圆内区 域,包含0点; 例1:已知两序列分别为x1[n]=anu[n], x2[n]= -anu[-n-1],分别求它们的z变换,并确定它们的收敛域。 解: Z 如果|z|a, 则上面的级数收敛,这样得到 Z 两个不同的序列对应于相同的z变换,但它们的收敛域不同。对双边z变换必须注明收敛域。 例:求序列x[n]=anu[n]-bnu[-n-1]的z变换,并确定收敛域(ba, b0, a0)。 解: 由例1的结果可直接得到: 因为ba, 这样得到 Re(z) jIm(z)
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